• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Ngành: CNKT Điều khiển và tự động hóa) - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM

    Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Ngành: CNKT Điều khiển và tự động hóa) - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM

    Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động này trang bị cho người học các nội dung về các thành phần của một hệ thống điều khiển tự động tuyến tính liên tục, các phương pháp xây dựng mô hình toán học của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: hàm truyền đạt, grapth tín hiệu và phương trình trạng thái, vấn đề điều khiển được và quan...

     82 p hueic 26/08/2021 5 0

  • Bài giảng học phần Tự động hóa Robot hàn - Phạm Văn Tuân

    Bài giảng học phần Tự động hóa Robot hàn - Phạm Văn Tuân

    (NB) Trong các ngành cơ khí thì Robot hàn hiện nay đang áp dụng vào thực tế sản xuất ở nước ta. Bởi vậy việc đào tạo những người thợ kỹ thuật, có tay nghề cao, nắm bắt được các công nghệ tiên tiến ở nước ta là rất cần thiết. Cuốn tài liệu này giúp sinh viên hiểu một cách hệ thống đơn giản nhất về Robot hàn hồ quang, ngoài ra nó còn là...

     57 p hueic 26/05/2021 18 0

  • Bài giảng Robot và điều khiển chuyển động

    Bài giảng Robot và điều khiển chuyển động

    Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

     50 p hueic 26/05/2021 15 0

  • Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động (Bài giảng phát cho sinh viên)

    Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động (Bài giảng phát cho sinh viên)

    (NB) Với kết cấu nội dung gồm 7 chương, bài giảng 'Kỹ thuật điều khiển tự động' giới thiệu đến các bạn những nội dung về các vấn đề cơ bản của hệ thống điều khiển tự động, hàm truyền đạt, không gian trạng thái, ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính,... Với các bạn đang học chuyên ngành Kỹ thuật - Công nghệ thì đây là...

     107 p hueic 26/05/2021 17 0

  • Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên

    Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên

    (NB) Đề cương bài giảng Điều khiển giới thiệu đến các bạn những nội dung về: Quá trình tổng quan chung về điều khiển quá trình, mô hình hóa quá trình, mô hình hóa lý thuyết và nhận dạng quá trình, thiết kế bộ điều khiển, thiết bị thu thập dữ liệu và điều khiển quá trình,...

     87 p hueic 26/05/2021 16 0

  • Bài giảng Kỹ thuật cảm biến: Cảm biến

    Bài giảng Kỹ thuật cảm biến: Cảm biến

    Bài giảng 'Kỹ thuật cảm biến: Cảm biến' cung cấp cho bạn đọc khái niệm, phân loại và nguyên lý hoạt động của cảm biến. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

     60 p hueic 26/05/2021 15 0

  • Giáo trình Robot công nghiệp

    Giáo trình Robot công nghiệp

    Giáo trình Robot công nghiệp là một mảng kiến thức và kỹ năng không thể thiếu được với một công nhân kỹ thuật chuyên ngành Điện Tử Công nghiệp. Các kiến thức và kỹ năng từ mô đun này giúp học sinh, sinh viên nắm bắt các kiến thức và kỹ năng thực hành rô bốt trong công nghiệp.

     155 p hueic 26/04/2021 35 1

  • Cấu trúc và thuật toán điều khiển thích nghi quá trình gia công

    Cấu trúc và thuật toán điều khiển thích nghi quá trình gia công

    Bài viết này giới thiệu cấu trúc và thuật toán ĐKTN đã được phát triển, cải tiến và thử nghiệm cho máy phay CNC trong nhiều năm qua.

     8 p hueic 26/04/2021 30 0

  • Một giải pháp cài đặt đơn giản cho thuật toán điều khiển tối ưu thích nghi

    Một giải pháp cài đặt đơn giản cho thuật toán điều khiển tối ưu thích nghi

    Bài viết giới thiệu một giải pháp đơn giản để cài đặt thuật toán điều khiển tối ưu thích nghi cho bài toán LQ. Giải pháp này giúp giảm được phần lớn số biến vi phân cần cài đặt, kéo theo là giảm được nhiều phép tính phải thực hiện trong thuật toán.

     11 p hueic 26/04/2021 24 0

  • Về một thuật toán điều khiển bám mục tiêu di động trên mặt đất sử dụng UAV cánh bằng

    Về một thuật toán điều khiển bám mục tiêu di động trên mặt đất sử dụng UAV cánh bằng

    Quan sát mục tiêu di động trên mặt đất từ UAV đòi hỏi phải bám sát được mục tiêu và giữ mục tiêu trong một dải khoảng cách nhất định cho phép. Nhiều phương pháp bám đã được đề xuất nhưng mỗi phương pháp chỉ thích hợp cho một dải tốc độ nhất định của mục tiêu.

     11 p hueic 26/04/2021 21 0

  • Xây dựng mô hình thực nghiệm cho hệ thống phân phối vật liệu và áp dụng thuật toán điều khiển dự báo

    Xây dựng mô hình thực nghiệm cho hệ thống phân phối vật liệu và áp dụng thuật toán điều khiển dự báo

    Bài viết trình bày các bước thiết kế thực nghiệm cho hệ thống phân phối vật liệu. Mục tiêu của việc thiết kế thực nghiệm là công cụ kiểm chứng sự đúng đắn của việc xây dựng bộ điều khiển dự báo thích nghi có chứa thành phần tích phân ứng dụng cho hệ thống phân phối vật liệu.

     5 p hueic 26/04/2021 26 0

  • Điều khiển thiết bị bay loại bốn động cơ sử dụng thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ

    Điều khiển thiết bị bay loại bốn động cơ sử dụng thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ

    Bài viết trình bày một phương pháp sử dụng bộ điều khiển tự chỉnh PID mờ cho điều khiển thiết bị bay cho phép kết hợp phương pháp điều khiển truyền thống và phương pháp điều khiển thông minh. Các kết quả của bài báo dựa trên mô phỏng đã được thực hiện để qua đó đánh giá và so sánh với các kết quả khác để có thể làm cơ sở cho các...

     6 p hueic 26/04/2021 18 0

Hướng dẫn khai thác thư viện số