Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 50 p hueic 26/05/2021 167 0 Download

(NB) Với kết cấu nội dung gồm 7 chương, bài giảng 'Kỹ thuật điều khiển tự động' giới thiệu đến các bạn những nội dung về các vấn đề cơ bản của hệ thống điều khiển tự động, hàm truyền đạt, không gian trạng thái, ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính,... Với các bạn đang học chuyên ngành Kỹ thuật - Công nghệ thì đây là...

 107 p hueic 26/05/2021 177 1 Download

(NB) Đề cương bài giảng Điều khiển giới thiệu đến các bạn những nội dung về: Quá trình tổng quan chung về điều khiển quá trình, mô hình hóa quá trình, mô hình hóa lý thuyết và nhận dạng quá trình, thiết kế bộ điều khiển, thiết bị thu thập dữ liệu và điều khiển quá trình,...

 87 p hueic 26/05/2021 162 0 Download

Bài giảng 'Kỹ thuật cảm biến: Cảm biến' cung cấp cho bạn đọc khái niệm, phân loại và nguyên lý hoạt động của cảm biến. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

 60 p hueic 26/05/2021 175 0 Download

Chương 5 gồm có những nội dung chính sau: Chức năng và ứng dụng bộ nghịch lưu, phân loại bộ nghịch lưu, các mức áp cổng ra tiêu chuẩn, bộ nghịch lưu áp một pha bán cầu, bộ nghịch lưu áp cầu một pha, bộ nghịch lưu áp cầu ba pha,… Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

 19 p hueic 26/05/2021 80 0 Download

Chương 4 - Bộ biến đổi điện áp một chiều. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Bộ giảm áp, bộ tăng áp, bộ đảo dòng, bộ tổng quát, phương pháp điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo.

 12 p hueic 26/05/2021 91 0 Download

Chương 3 - Bộ biến đổi điện áp xoay chiều. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Chức năng và ứng dụng bộ biến đổi điện áp xoay chiều, phân loại bộ biến đổi điện áp xoay chiều, bộ biến đổi áp xoay chiều một pha, các phương pháp điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

 17 p hueic 26/05/2021 113 0 Download

Bài giảng Điện tử công suất – Chương 2: Bộ chỉnh lưu. Những nội dung trình bày trong chương này gồm có: Chức năng của bộ chỉnh lưu và ứng dụng, phân loại, bộ chỉnh lưu tia ba pha không điều khiển, bộ chỉnh lưu tia ba pha điều khiển, bộ chỉnh lưu tia với diode zero, bộ chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển hoàn toàn, hiện tượng chuyển mạch. Mời các...

 33 p hueic 26/05/2021 111 0 Download

Bài giảng Điện tử công suất – Chương 1: Các linh kiện bán dẫn cơ bản. Những nội dung trình bày trong chương này gồm có: Các tính chất, khái niệm, hệ thức cơ bản; phần giới thiệu; các linh kiện bán dẫn; transistor công suất; mosfet; igbt;… Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

 22 p hueic 26/05/2021 100 0 Download

Bài giảng Điện tử công suất – Chương 0: Nhập môn. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Điện tử công suất, đặc điểm linh kiện bán dẫn công suất (khóa công suất), linh kiện bán dẫn công suất lý tưởng, hệ quả do chuyển mạch (đóng cắt khóa cs), hệ quả do sóng hài, sự kết hợp giữa điện tử công suất & vi điều khiển.

 46 p hueic 26/05/2021 112 0 Download

"Giáo trình Cung cấp điện: Phần 2" nối tiếp với các kiến thức bù công suất phản kháng; tính toán dòng ngắn mạch; lựa chọn thiết bị điện; bảo vệ rơ le và tự động hóa; nối đất và chống sét; chiếu sáng công nghiệp.

 96 p hueic 26/04/2021 168 0 Download

Giáo trình gồm 12 chương, trong phần 1 của "Cung cấp điện: Phần 1" trang bị cho các bạn những kiến thức về những vấn đề chung về hệ thống cung cấp điện; phụ tải điện; cơ sở so sánh-kinh tế kỹ thuật trong cung cấp điện; sơ đồ cung cấp điện và trạm biến áp; tính toán mạng điện trong xí nghiệp; xác định tiết diện dây dẫn trong mạng điện.

 103 p hueic 26/04/2021 163 0 Download