Ảnh hưởng của mô hình ma sát đến mô phỏng hệ thống lái trợ lực thủy lực

Bài viết nghiên cứu ảnh hưởng của ba mô hình ma sát: Mô hình ma sát trạng thái ổn định, mô hình ma sát LuGre và mô hình ma sát LuGre sửa đổi đến mô phỏng động lực học hệ thống lái trợ lực thủy lực. Mô hình toán học của hệ thống được xây dựng dựa trên hệ thống thủy lực sử dụng một xy lanh và một van phân phối.

Từ khóa: Hệ thống lái trợ lực thủy lực, Mô hình ma sát LuGre, Mô hình ma sát LuGre sửa đổi, Mô hình ma sát ở trạng thái ổn định, Đặc tính ma sát ở trạng thái ổn định