Điều khiển hệ thống treo tích cực Macpherson bằng bộ điều khiển RISE bão hòa

Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển bền vững cho hệ thống treo tích cực Macpherson với các tham số không xác định và chịu tác động của nhiễu ngoài. Dựa trên phương pháp điều khiển RISE bão hòa (Saturated Robust Integral of the Sign of the Error), lực điều khiển được đảm bảo hạn chế trong một giới hạn cho trước.

Từ khóa: Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ, Điều khiển hệ thống treo tích cực Macpherson, Bộ điều khiển RISE bão hòa, Bộ điều khiển RISE, Hệ thống treo tích cực Macpherson, Phương pháp điều khiển bền vững