Hệ thống thu nhận tín hiệu hồng ngoại đa hướng dùng cho hệ đa robot

Nghiên cứu này nhằm thực hiện hệ thống thu nhận đa hướng cho hệ đa robot bằng cách sử dụng bộ thu tín hiệu hồng ngoại đơn hướng. Truyền thông hồng ngoại là một giải pháp phổ biến trong lĩnh vực đa robot vì có những ưu điểm như giá thành rẻ, dễ sử dụng và triển khai nhanh.

ERROR:connection to 10.20.1.101:9315 failed (errno=111, msg=Connection refused)