Một giải pháp cài đặt đơn giản cho thuật toán điều khiển tối ưu thích nghi

Bài viết giới thiệu một giải pháp đơn giản để cài đặt thuật toán điều khiển tối ưu thích nghi cho bài toán LQ. Giải pháp này giúp giảm được phần lớn số biến vi phân cần cài đặt, kéo theo là giảm được nhiều phép tính phải thực hiện trong thuật toán.

Từ khóa: Điều khiển thông minh, Điều khiển học tăng cường, Phương pháp biến phân, Quy hoạch động, Bài toán LQ