Nghiên cứu động lực học của bộ giá đỡ máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập do Việt Nam chế tạo

Bài viết trình bày phương pháp xây dựng mô hình và thiết lập hệ phương trình động lực học của bộ giá đỡ máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập do Việt Nam chế tạo dựa trên phương trình Lagrange dạng nhân tử.