Nghiên cứu động lực học và điều khiển cho hệ thống teleoperation

Trong lĩnh vực điều khiển từ xa việc thực thi chính xác các tác vụ là điều cần thiết. Với mục đích đó, bài báo này tập trung xem xét về điều khiển vị trí của hệ Teleoperation gồm hệ thống Master (chủ động) và hệ thống Slave (bị động) – Hệ SMSS.

Từ khóa: Điều khiển hệ robot Master - Slave, Nghiên cứu động lực học, Lĩnh vực điều khiển từ xa, Điều khiển từ xa, Hệ thống teleoperation