Nhận dạng đối tượng xuất hiện vào vùng nguy hiểm phía trước xe ôtô có lắp đặt hệ thống thị giác máy tính

Trong bài viết này, tác giả đề xuất phương pháp sử dụng hệ thống thị giác máy tính gắn trên xe ôtô đang di chuyển trên đường để nhận biết những đối tượng phía trước như oto, xe máy khác xuất hiện trong vùng nguy hiểm phía trước có khả năng gây va chạm. Phương pháp đề xuất dựa trên đặc trưng kênh tổng hợp (Aggregate Channel Features – ACF) để nhận dạng đối tượng xe máy và ô tô trong quá trình tham gia giao thông trên các tuyến đường khác nhau trong môi trường đô thị.