Thiết kế hệ thống điều khiển tự động ngư lôi Torpedo dựa trên kỹ thuật điều khiển nâng cao

Bài viết phân tích những vấn đề liên quan đến kỹ thuật nâng cao dựa trên mạng thần kinh nhân tạo điều khiển chuyển động của ngư lôi. Ngư lôi là đối tượng 6 bậc tự do có tính phi tuyến cao và khó điều khiển.

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, Hệ thống điều khiển ngư lôi Torpedo, Hệ tọa độ chuyển động của ngư lôi, Kỹ thuật lai ghép Fuzzy – Neural, Phương pháp điều khiển thích nghi