• Ebook Robot công nghiệp cấu trúc, động học và động lực học: Phần 1

    Ebook Robot công nghiệp cấu trúc, động học và động lực học: Phần 1

    Ebook Robot công nghiệp cấu trúc, động học và động lực học: Phần 1 cung cấp cho người đọc các kiến thức: Robot công nghiệp; định nghĩa, cấu tạo và phân loại robot công nghiệp; véc tơ, ma trận và định thức; các phép biến đổi đồng nhất; nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

     148 p hueic 24/06/2020 42 1

  • Ebook Robot công nghiệp cấu trúc, động học và động lực học: Phần 2

    Ebook Robot công nghiệp cấu trúc, động học và động lực học: Phần 2

    Phần 2 cuốn sách cung cấp cho người đọc các kiến thức: Động học tay máy, tổng hợp động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot, điều khiển robot, lập trình cho robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

     158 p hueic 24/06/2020 43 1

  • Giáo trình Hướng dẫn giải bài tập Cơ kỹ thuật 2 (Phần Động lực học)

    Giáo trình Hướng dẫn giải bài tập Cơ kỹ thuật 2 (Phần Động lực học)

    Giáo trình Hướng dẫn giải bài tập Cơ kỹ thuật 2 (Phần Động lực học) trình bày một số bài tập, kiến thức về các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ và vật rắn; phương pháp lực, khối lượng, gia tốc; phương pháp công, năng lượng; phương pháp xung lượng động lượng; phương pháp lagrange.

     95 p hueic 26/05/2020 55 1

  • Xây dựng bản đồ (Atlas) hiện trạng và dự báo thủy động lực vùng biển và bờ biển (từ 0-30 km) tỉnh Trà Vinh đến 2050

    Xây dựng bản đồ (Atlas) hiện trạng và dự báo thủy động lực vùng biển và bờ biển (từ 0-30 km) tỉnh Trà Vinh đến 2050

    Bài viết giới thiệu tóm tắt kết quả nghiên cứu của đề tài: “Xây dựng bản đồ (Atlas) hiện trạng và dự báo thủy động lực vùng biển và bờ biển (từ 0 - 30 m nước) tỉnh Trà Vinh đến 2050” và đã cho ta bức tranh toàn cảnh về thủy động lực vùng nghiên cứu cho các trường hợp hiện trạng, 2050 có xét đến bão cấp 12.

     10 p hueic 26/05/2020 45 1

  • Xác định dung lượng hấp phụ dung môi hữu cơ của một số than hoạt tính trên giá thí nghiệm hấp phụ động lực

    Xác định dung lượng hấp phụ dung môi hữu cơ của một số than hoạt tính trên giá thí nghiệm hấp phụ động lực

    Việc sử dụng các loại than hoạt tính (THT) để xử lý các hơi khí độc đã rất phổ biến ở các nước trên thế giới. Với những ưu điểm vượt trội như giá thành rẻ, hiệu quả xử lý cao, thời gian làm việc và khả năng ứng dụng trong các hệ thống xử lý, than hoạt tính đã được ứng dụng trong công nghiệp để xử lý các hơi khí độc nói chung...

     6 p hueic 26/05/2020 42 1

  • Thiết kế tối ưu động học và động lực học cơ cấu nâng hạ thùng xe tự đổ

    Thiết kế tối ưu động học và động lực học cơ cấu nâng hạ thùng xe tự đổ

    Bài viết ứng dụng phần mềm phân tích động học và động lực học hệ nhiều vật ADAMS thiết kế tối ưu động học và động lực học cơ cấu nâng hạ thùng tự đổ.

     6 p hueic 26/05/2020 45 1

  • Mô hình động lực học chuyển động của tên lửa phục vụ cho thiết bị huấn luyện

    Mô hình động lực học chuyển động của tên lửa phục vụ cho thiết bị huấn luyện

    Bài viết đề xuất phương pháp xây dựng mô hình động lực học chuyển động cho một lớp tên lửa phòng không tầm thấp phục vụ thiết bị mô phỏng huấn luyện có tính đến ảnh hưởng của các thông số khí động học và thuật toán điều khiển xử lý bài toán dẫn tên lửa tới mục tiêu cơ động trên cơ sở luật dẫn tiếp cận tỉ lệ.

     8 p hueic 26/05/2020 40 1

  • Khảo sát động học và động lực học cơ cấu nâng hạ thùng ô tô tự đổ

    Khảo sát động học và động lực học cơ cấu nâng hạ thùng ô tô tự đổ

    Bài viết ứng dụng phần mềm phân tích động học và động lực học hệ nhiều vật ADAMS để tính toán và khảo sát ảnh hưởng của các điểm đặt các khớp đến động học và động lực học cơ cấu nâng hạ thùng tự đổ. Kết quả của bài báo là tiền đề quan trọng để thiết kế tối ưu hệ thống nâng hạ thùng ô tô tự đổ.

     5 p hueic 26/05/2020 47 1

  • Mô phỏng đặc tính động lực học của một hệ thống servo khí nén

    Mô phỏng đặc tính động lực học của một hệ thống servo khí nén

    Bài viết này khảo sát các đặc tính động lực học của một hệ thống servo khí nén và phát triển một mô hình toán học phù hợp đối với hệ thống. Để giải giải quyết mục đích này, một hệ thống thí nghiệm servo khí nén sử dụng một xy lanh khí nén tác động kép và hai van tỉ lệ lưu lượng được xem xét.

     7 p hueic 26/05/2020 48 1

  • Động lực học trong va chạm giữa tàu với tàu

    Động lực học trong va chạm giữa tàu với tàu

    Trong thời gian qua, số vụ tai nạn do va chạm giữa các phương tiện nổi có chiều hướng ngày càng gia tăng. Những vụ va chạm này không chỉ gây ra những thiệt hại to lớn đến kinh tế, xã hội mà còn để lại những tác hại xấu cho môi trường. Chính vì thế, việc nghiên cứu bài toán va chạm tàu là cần thiết để trên cơ sở đó đưa ra các giải pháp...

     7 p hueic 26/05/2020 47 1

  • Tính toán mô phỏng động lực học dòng khí xả qua tua bin tăng áp

    Tính toán mô phỏng động lực học dòng khí xả qua tua bin tăng áp

    Bài báo đưa ra cơ sở toán học và ứng dụng phần mềm Ansys - Fluent để tính toán mô phỏng động lực học dòng khí xả qua tua bin tăng áp dạng hướng trục. Mô hình nghiên cứu được tham khảo của cụm tua bin - máy nén tăng áp khí xả VTR160 được trang bị trên các động cơ diesel SULZER 3AL25/30.

     7 p hueic 26/05/2020 51 1

  • Nghiên cứu và xây dựng mô hình toán học động lực học chuyển động và mô phỏng đặc tính quay vòng của tàu thủy

    Nghiên cứu và xây dựng mô hình toán học động lực học chuyển động và mô phỏng đặc tính quay vòng của tàu thủy

    Bài viết trình bày các yếu tố ảnh hưởng đến động lực học chuyển động của tàu thủy, kết quả xây dựng mô hình toán học chuyển động của tàu. Trên cơ sở đó xây dựng module phần mềm tự động tính toán các thông số cơ bản đặc trưng cho chuyển động của tàu thủy, đặc biệt là mô phỏng tính quay vòng của tàu thủy. Nghiên cứu được tiến...

     8 p hueic 26/05/2020 49 1

Hướng dẫn khai thác thư viện số