- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Bổ chính dùng giản đồ Bode, bổ chính dùng quỹ đạo nghiệm, thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
22 p hueic 26/02/2020 205 1
Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính liên tục, Giản đồ Bode, Quỹ đạo nghiệm, Thiết kế bộ điều khiển PID
Điều khiển theo quĩ đạo một rôbốt di động lái trượt 4 bánh
Bằng cách áp dụng ràng buộc nonholonomic và phương trình Lagrange cho hệ thống nonholonomic, một phương pháp được đưa ra để mô hình và điều khiển robot di động lái trượt 4 bánh chạy theo quỹ đạo cho trước. Đầu tiên, các cơ sở của hệ thống nonholonomic được giới thiệu. Tiếp theo, mô hình động học và động lực học của robot lái trượt được...
12 p hueic 23/04/2019 256 1
Từ khóa: Điều khiển theo quĩ đạo, Quỹ đạo ro bot, Robot di động, Rôbốt di động lái trượt 4 bánh, Điều khiển robot di động
Khả năng kháng chấn của bề chứa bằng chất lỏng có xét tương tác chất lỏng - thành bể
Bài báo phân tích khả năng kháng chấn khi sử dụng dạng thiết bị trên bằng cách cho hệ kết cấu chịu tải trọng điều hòa và chịu ảnh hưởng động đất. Qua đó sự khảo sát công trình có xét đến sự tương tác giữa chất lỏng và thành bể trong trường hợp có và không có sử dụng bể mái nước đóng vai trò như thiết bị kháng chấn.
8 p hueic 30/06/2018 279 1
Từ khóa: Khả năng kháng chấn của bề, Bề chứa bằng chất lỏng, Điều khiển dao động, Sự tương tác chất lỏng và thành bể
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 8 - TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 8: Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Điều khiển ổn định của hệ rời rạc, tiêu chuẩn Routh - Hurwitz mở rộng, tiêu chuẩn Jury, quỹ đạo nghiệm số,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
57 p hueic 31/05/2017 470 1
Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc, Hệ thống điều khiển rời rạc, Điều khiển rời rạc, Quỹ đạo nghiệm số
Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống
Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống trình bày về khái niệm về ổn định, tiêu chuẩn ổn định đại số, phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số.
87 p hueic 20/01/2017 268 1
Từ khóa: Lý thiết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động, Tính ổn định của hệ thống, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 8b - Nguyễn Đức Hoàng
Chương 8b tiếp tục cung cấp những kiến thức về phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này gồm có những nội dung chính: Quỹ đạo nghiệm số, chất lượng hệ thống, chất lượng quá độ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
10 p hueic 28/11/2016 319 1
Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc, Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, Quỹ đạo nghiệm số, Chất lượng hệ thống
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - Nguyễn Thành Phúc
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống cung cấp cho bạn đọc các kiến thức về ổn định, tiêu chuẩn ổn định đại số, phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số.
98 p hueic 28/06/2016 319 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Công nghệ điện, Tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Võ Văn Định
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống được biên soạn nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về khái nệm ổn định; tiêu chuẩn ổn định đại số; phương pháp quỹ đạo nghiệm số; tiêu chuẩn ổn định tần số.
87 p hueic 22/11/2015 338 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Võ Văn Định
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục cung cấp cho các bạn những kiến thức về khái niệm, ảnh hưởng của các bộ điều khiển đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng quỷ đạo nghiệm số, thiết kế hệ thống dùng biểu đồ Bode, thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế hệ...
41 p hueic 22/11/2015 378 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống dùng biểu đồ Bode, Thiết kế bộ điều khiển PID, Hồi tiếp trạng thái, Hệ thống quỷ đạo nghiệm số
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 4 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.
32 p hueic 22/11/2015 312 1
Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp
Bài giảng môn học Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống
Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm ổn định, tiêu chuẩn ổn định đại số (Điều kiện cần, tiêu chuẩn Routh, tiêu chuẩn Hirwitz), phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số (tiêu chuẩn ổn định Bode, tiêu chuẩn...
97 p hueic 06/10/2015 358 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Tính ổn định của hệ thống, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số
Ebook Tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của ô tô - PTS. Nguyễn Khắc Trai
Ebook viết về tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của ô tô trình bày các khái niệm về tính điều khiển, tính ổn định trong điều khiển quỹ đạo chuyển động của ô tô, các phương pháp toán học mô tả quỹ đạo, xác định ảnh hưởng của góc quay vành lái, gió bên, của lực phanh tới quĩ đạo chuyển động của ô tô.
149 p hueic 31/03/2015 343 3
Từ khóa: Kỹ thuật chế tạo, Sửa chữa ô tô, Công nghệ chế tạo máy, Quĩ đạo chuyển động của ô tô, Tính điều khiển ô tô, Kỹ thuật ô tô
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật