- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài báo trình bày vấn đề tổng hợp bộ điều khiển cho các hệ điện cơ bậc cao trên cơ sở kết hợp phương pháp tổng hợp cuốn chiếu kết hợp điều khiển trong chế độ trượt, nâng cao chất lượng điều khiển trên cơ sở đánh giá xấp xỉ các thành phần hàm bất định dùng mạng nơron hàm bán kính cơ sở và bộ quan sát trạng thái.
8 p hueic 21/08/2020 169 1
Từ khóa: Điều khiển hệ phi tuyến, Cơ sở ứng dụng phương pháp backstepping – trượt, Mạng nơ ron hàm bán kính, Phương pháp tổng hợp cuốn chiếu
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững trên cơ sở mờ nơron cho robot công nghiệp
Bài viết này trình bày một phương pháp điều khiển bền vững thích nghi sử dụng mạng mờ nơron trên cơ sở SMC cho robot công nghiệp để cải thiện độ chính xác cao của điều khiển bám. Một trong những khó khăn trong thiết kế bộ điều khiển phù hợp mà nó có thể đạt được sai lệch xấp xỉ yêu cầu để hệ thống điều khiển ổn định và bền...
8 p hueic 27/04/2020 183 1
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Robot người máy, Mạng mờ nơron, Điều khiển bền vững thích nghi, Điều khiển trượt
Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển trượt (SMC) với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục giảm dao động của móc và các tấm điện phân, đồng thời tăng khả năng định vị của xe nâng. Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn...
8 p hueic 27/04/2020 169 1
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển trượt, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền
Điều khiển theo quĩ đạo một rôbốt di động lái trượt 4 bánh
Bằng cách áp dụng ràng buộc nonholonomic và phương trình Lagrange cho hệ thống nonholonomic, một phương pháp được đưa ra để mô hình và điều khiển robot di động lái trượt 4 bánh chạy theo quỹ đạo cho trước. Đầu tiên, các cơ sở của hệ thống nonholonomic được giới thiệu. Tiếp theo, mô hình động học và động lực học của robot lái trượt được...
12 p hueic 23/04/2019 255 1
Từ khóa: Điều khiển theo quĩ đạo, Quỹ đạo ro bot, Robot di động, Rôbốt di động lái trượt 4 bánh, Điều khiển robot di động
Bài giảng Cơ cấu phân phối khí điều khiển điện tử - Nguyễn Quang Trung
Bài giảng Cơ cấu phân phối khí điều khiển điện tử được biên soạn nhằm giúp các bạn nắm được những kiến thức về: . giới thiệu chung về cơ cấu phân phối khí trên động cơ đốt trong, cơ cấu phân phối khí thông minh, hệ thống phân phối khí Vtec của honda.
46 p hueic 31/03/2015 411 6
Từ khóa: Cơ cấu phân phối khí điều khiển điện tử, Bài giảng Cơ cấu phân phối khí, Phân phối khí động cơ đốt trong, Cơ cấu phối khí kiểu van trượt, Phân phối khí thông minh, Phân phối khí Vtec của honda
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật