- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết xây dựng mô hình động lực học phẳng một dãy của đoàn xe trong đó có kể đến hai tín hiệu điều khiển đầu vào là góc đánh lái của bánh xe dẫn hướng cho cả xe đầu kéo và SMRM dựa trên việc phát triển mô hình động lực học phẳng mô tả động lực học chuyển động của đoàn xe đã được nhóm tác giả thực hiện trong.
8 p hueic 28/06/2021 222 0
Từ khóa: Động lực học đoàn xe, Đoàn xe siêu trường siêu trọng, Hai thông số góc đánh lá, Động lực học chuyển động, Mô hình động lực học phẳng
Bài giảng Robot và điều khiển chuyển động
Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.
50 p hueic 26/05/2021 167 0
Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot
Mô hình động lực học chuyển động của tên lửa phục vụ cho thiết bị huấn luyện
Bài viết đề xuất phương pháp xây dựng mô hình động lực học chuyển động cho một lớp tên lửa phòng không tầm thấp phục vụ thiết bị mô phỏng huấn luyện có tính đến ảnh hưởng của các thông số khí động học và thuật toán điều khiển xử lý bài toán dẫn tên lửa tới mục tiêu cơ động trên cơ sở luật dẫn tiếp cận tỉ lệ.
8 p hueic 26/05/2020 191 1
Từ khóa: Quỹ đạo bay, Thiết bị huấn luyện, Tên lửa một kênh, Tiếp cận tỉ lệ, Động lực học chuyển động
Bài viết trình bày các yếu tố ảnh hưởng đến động lực học chuyển động của tàu thủy, kết quả xây dựng mô hình toán học chuyển động của tàu. Trên cơ sở đó xây dựng module phần mềm tự động tính toán các thông số cơ bản đặc trưng cho chuyển động của tàu thủy, đặc biệt là mô phỏng tính quay vòng của tàu thủy. Nghiên cứu được tiến...
8 p hueic 26/05/2020 225 1
Từ khóa: Mô hình toán học, Chuyển động của tàu, Tàu tên lử, Động lực học chuyển động, Đặc tính quay vòng của tàu thủy, Chuyển động của tàu thủy
Bài giảng Cơ lưu chất - Chương 4: Động lực học lưu chất
Bài giảng Cơ lưu chất - Chương 4: Động lực học lưu chất. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Phương trình vi phân cho chất lỏng lý tưởng chuyển động (P.Tr EULER), tích phân P. Tr. Lamb-Gromeco→ phương trình Bernoulli, phương trình vi phân cho chất lỏng thực chuyển động (P.Tr Navier-Stokes),... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
20 p hueic 23/03/2020 244 1
Từ khóa: Cơ lưu chất, Bài giảng Cơ lưu chất, Tính chất vật lý, Động lực học lưu chất, Phương trình vi phân, Phương trình Bernoulli, Chất lỏng lý tưởng chuyển động
Tính toán vận chuyển bùn cát và nguyên nhân bồi lấp cửa Mỹ Á
Động lực học và vận chuyển bùn cát khu vực cửa Mỹ Á trong thời kỳ mùa cạn được mô hình hoá bằng mô hình Delft3D. Mô hình mô phỏng các quá trình ảnh hưởng của sóng, thuỷ triều, dòng chảy từ sông ra, vận chuyển bùn cát và biến đổi địa hình đáy. Tham khảo bài viết "Tính toán vận chuyển bùn cát và nguyên nhân bồi lấp cửa Mỹ Á" để nắm...
10 p hueic 23/04/2019 245 1
Từ khóa: Tính toán vận chuyển bùn cát, Vận chuyển bùn cát, Nguyên nhân bồi lấp cửa Mỹ Á, Vận chuyển bùn cát, Mô hình Delft3D, Động lực học
Bài viết Ứng dụng lý thuyết Catastrof và Entropi trong đánh giá trạng thái động học đường ống vận chuyển dầu và khí đề cập đến một phương pháp tiếp cận mới trong nghiên cứu và đánh giá trạng thái động học của một hệ thống công nghệ trên quan điểm ổn định và bền động lực học.
8 p hueic 23/04/2019 185 1
Từ khóa: Ứng dụng lý thuyết Catastrof, Lý thuyết Entropi, Đường ống vận chuyển dầu khí, Trạng thái động học ống vận chuyển dầu, Hệ động lực học, Đặc điểm vận chuyển dầu
Nội dung bài viết trình bày về việc xây dựng mô hình băng đạn với khối lượng của đạn và mắt băng được đặt tại các mắt băng, nối với nhau bằng các liên kết đàn hồi không khối lượng, có độ cứng Kb, chịu tác dụng của các ngoại lực.
8 p hueic 23/04/2019 249 1
Từ khóa: Tạp chí khoa học, Động lực học băng đạn, Súng đại liên, Thông số dịch chuyển của đạn, Xây dựng mô hình băng đạn
Bài giảng Nhiệt động lực học: Chương 4
Sau khi học xong chương này người học có thể hiểu về: Phân biệt khí lý tưởng và khí thực, cách thiết lập phương trình Van der Waals đối với khí thực trên cơ sở khái niệm nội tích, nội áp, trạng thái tới hạn và nội năng khí thực
15 p hueic 28/02/2018 289 1
Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học, Nhiệt động lực học, Khí thực và chuyển pha, Phương trình trạng thái khí thực, Hiệu ứng Joule - Thompson
Giáo trình Cơ học: Tập 1 - Đỗ Sanh (Chủ biên)
Cơ học là một trong những môn học nền tảng được giảng dạy trong các trường kĩ thuật. Cuốn sách gồm 2 phần chính. Phần 1 cung cấp các kiến thức về tĩnh học, bao gồm 4 chương: Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học, hệ lực không gian, ma sát và trọng tâm. Phần 2 có nội dung về động học như: động học điểm, chuyển động cơ bản của...
184 p hueic 29/12/2016 380 1
Từ khóa: Giáo trình cơ học, Tĩnh học và Động học, Hệ lực không gian, Ma sát và trọng tâm, Hợp chuyển động điểm, Chuyển động song phẳng của vật rắn
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 5 - ThS. Trương Quang Trường
Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 5 "Động lực học máy", cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: khâu thay thế-các đại lượng thay thế, phương trình chuyển động của máy, chuyển động thật của máy. Mời tham khảo.
17 p hueic 29/12/2016 307 1
Từ khóa: Nguyên lý máy, Bài giảng Nguyên lý máy, Cấu tạo máy, Lý thuyết máy, Động lực học máy, Phương trình chuyển động của máy
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật