- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển theo quĩ đạo một rôbốt di động lái trượt 4 bánh
Bằng cách áp dụng ràng buộc nonholonomic và phương trình Lagrange cho hệ thống nonholonomic, một phương pháp được đưa ra để mô hình và điều khiển robot di động lái trượt 4 bánh chạy theo quỹ đạo cho trước. Đầu tiên, các cơ sở của hệ thống nonholonomic được giới thiệu. Tiếp theo, mô hình động học và động lực học của robot lái trượt được...
12 p hueic 23/04/2019 254 1
Từ khóa: Điều khiển theo quĩ đạo, Quỹ đạo ro bot, Robot di động, Rôbốt di động lái trượt 4 bánh, Điều khiển robot di động
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 2
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 2 Sơ lược hệ thống gồm các nội dung chính sau: Hệ thống Robot, bộ điều khiển IRC 5, ví dụ về robot công nghiệp – IRB 6400R, Robot 6 trục, các loại tủ điều khiển IRC5, IRC5 Kiến trúc tủ,..
34 p hueic 30/11/2017 406 1
Từ khóa: Bài giảng Vận hành robot ABB, Vận hành robot ABB, Hệ thống Robot, Bộ điều khiển IRC 5, Bộ điều khiển Robot, Tủ điều khiển
Giáo trình Kỹ thuật robot - Phần 2
Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn Robot công nghiệp trong các trường đại học. Phần 2 của ebook trình bày từ chương 5 đến chương 7 của cuốn sách với các nội dung: cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot và sử dụng robot công nghiệp.
110 p hueic 31/10/2017 402 1
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy
Giáo trình Kỹ thuật robot - Phần 1
Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn Robot công nghiệp trong các trường đại học. Phần 1 của ebook trình bày từ chương 1 đến chương 4 của cuốn sách với các nội dung: các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy và cơ sở điều khiển robot.
97 p hueic 31/10/2017 417 1
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 2 - GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc
Giáo trình "Robot công nghiệp" do GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. Phần 2 của ebook trình bày từ chương 7 đến chương 11 với các nội dung: động lực học của robot, điều khiển robot, truyền dẫn động điện cơ, truyền dẫn động thủy khí và thiết...
149 p hueic 31/10/2017 470 1
Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Động lực học của robot, Điều khiển robot, Truyền dẫn động điện, Thiết bị cảm biến
Giáo trình Kỹ thuật robot (in lần thứ nhất): Phần 1
Phần 1 cuốn giáo trình "Kỹ thuật robot" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
97 p hueic 25/09/2017 320 2
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Phân loại robot, Động học tay máy, Động lực học tay máy, Cơ sở điều khiển robot, Điều khiển robot
Giáo trình Kỹ thuật robot (in lần thứ nhất): Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn giáo trình "Kỹ thuật robot", phần 2 trình bày các nội dung: Cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot, sử dụng robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
110 p hueic 25/09/2017 352 2
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Lựa chọn robot, Thiết kế robot, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp
Ebook Hệ thống sản xuất tự động hóa tích hợp máy tính - ĐH Bách khoa Hà Nội
Cuốn sách "Hệ thống sản xuất tự động hóa tích hợp máy tính" cung cấp cho người học các kiến thức: Nhưng khái niệm cơ bản về hoạt động sản xuất, dây chuyền sản xuất tự động hóa, các hệ thống sản xuất điều khiển số, rôbốt công nghiệp, hệ thống vận chuyển và lưu trữ,... Mời các bạn cùng tham khảo.
176 p hueic 27/02/2017 400 1
Từ khóa: Hệ thống sản xuất tự động hóa tích hợp máy tính, Hệ thống sản xuất tự động hóa, Hệ thống sản xuất, Dây chuyền sản xuất tự động hóa, Hệ thống sản xuất điều khiển số, Rôbốt công nghiệp
Ebook Điều khiển số và CAM sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp - Phan Hữu Phúc
Nội dung cuốn sách "Điều khiển số và CAM sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp" được biên soạn thành 8 chương và phần phụ lục. Chương 1 trình bày ngôn ngữ APT, chương 2,3,4 được dành cho điều khiển số, mở đầu của CAM, trong đó chương 2 trình bày về điều khiển số truyền thống, chương 3 trình bày về lập trình vật làm cho máy NC và...
213 p hueic 28/11/2016 315 1
Từ khóa: Điều khiển số và CAM, Giáo trình cơ khí, Sản xuất có máy tính trợ giúp, Ngôn ngữ APT, Điều khiển số truyền thống, Điều khiển bằng máy tính, Robot công nghiệp
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 4 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.
32 p hueic 22/11/2015 312 1
Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp
Giáo trình Robot công nghiệp - Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng (Tổng cục Dạy nghề)
Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 180 giờ gồm có: Bài 1 Giới thiệu chung về Robot công nghiệp, Bài 2 Các phép biến đổi thuần nhất, Bài 3 Phương trình động học của Robot,Bài 4 Ngôn ngữ lập trình Robot, Bài 5 Truyền động và điều khiển Robot,Bài 6 Mô Phỏng Robot trên máy tính.
166 p hueic 30/05/2015 422 2
Từ khóa: Robot công nghiệp, Điện tử công nghiệp, Phương trình động học của Robot, Ngôn ngữ lập trình Robot, Điều khiển Robot, Mô Phỏng Robot trên máy tính
Thực hành chế tạo Robot điều khiển từ xa - NXB Đà Nẵng
Tài liệu phục vụ quá trình học tập và nghiên cứu dành cho cán bộ kỹ thuật và sinh viên chuyên ngành cơ khí. Với mục tiêu trình bày cách chế tạo robot từ các linh kiện có sẵn, không quá khó để thực hiện và ít tốn kém, sách đưa ra dự án thực hiện robot cho những người mới bắt đầu có thể hoàn thành với một ít kỹ năng cơ khí, sử dụng các...
135 p hueic 11/03/2014 371 6
Từ khóa: Thực hành chế tạo Robot, Sách thực hành chế tạo Robot, Chế tạo Robot điều khiển từ xa, Bên gắn động cơ, Khung sườn thân Robot, Hệ thống điều khiển từ xa
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật