- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững trên cơ sở mờ nơron cho robot công nghiệp
Bài viết này trình bày một phương pháp điều khiển bền vững thích nghi sử dụng mạng mờ nơron trên cơ sở SMC cho robot công nghiệp để cải thiện độ chính xác cao của điều khiển bám. Một trong những khó khăn trong thiết kế bộ điều khiển phù hợp mà nó có thể đạt được sai lệch xấp xỉ yêu cầu để hệ thống điều khiển ổn định và bền...
8 p hueic 27/04/2020 182 1
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Robot người máy, Mạng mờ nơron, Điều khiển bền vững thích nghi, Điều khiển trượt
Thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR điều khiển giàn cần cẩu 2D
Giàn cần cẩu hoạt động như một robot ở nhiều nơi như nhà xưởng và bến cảng để vận chuyển tất cả các loại hàng hóa có trọng lượng lớn. Khi giàn cần cẩu hoạt động, các dao động của tải trọng dẫn đến việc xác định vị trí thiếu chính xác.
8 p hueic 27/04/2020 163 1
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần cẩu, Điều khiển mờ, Điều khiển LQR, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động
Với sự phát triển của công nghệ nano, vật liệu nano đã được sử dụng rộng rãi trong dầu bôi trơn. Bổ sung hàm lượng 0,5% phụ gia nano TiN trong dầu bôi trơn, sử dụng thiết bị bốn bi MRS-10A, thí nghiệm với điều kiện vận tốc khác nhau. Thông qua máy đo đường kính vết mòn, kính hiển vi đồng tiêu (LCSM) và máy phổ tán sắc năng lượng (EDX) phân tích...
8 p hueic 27/04/2020 198 1
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Vật liệu nano, Tự hồi phục, Chất phụ gia nano TiN, Động cơ diesel
Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển trượt (SMC) với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục giảm dao động của móc và các tấm điện phân, đồng thời tăng khả năng định vị của xe nâng. Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn...
8 p hueic 27/04/2020 167 1
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển trượt, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền
Tạp chí cơ khí Việt Nam - số 134
Tạp chí cơ khí Việt Nam gồm phần tin tức sự kiện, nghiên cứu và trao đổi, khoa học và công nghệ nước ngoài, các tin tổng hợp. Tạp chí cơ khí Việt Nam giúp bạn đọc yêu thích, nghiên cứu học tập, quan tâm tới chuyên ngành cơ khí cập nhật tin tức, hoạt động, các quyết định quan trọng, các thiết kế, nghiên cứu mới, giới thiệu doanh nghiệp, sản...
52 p hueic 11/03/2014 402 6
Từ khóa: Cơ khí Việt Nam, Tạp chí cơ khí Việt Nam, Tạp chí cơ khí Việt Nam số 134, Khoa học và công nghệ nước ngoài, Kỹ thuật cơ khí, Viện nghiên cứu cơ khí
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật