Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 7 - ThS. Trương Quang Trường

Chương 7 Cơ cấu nhiều thanh thuộc bài giảng Nguyên lý máy. Cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: đại cương, cơ cấu 4 khâu bản lề và các biến thể, đặc điểm động học của cơ cấu 4 khâu bản lề, đặc điểm động học của cá biến thể, góc áp lực, ứng dụng của cơ cấu nhiều thanh.