• Ứng dụng Internet of Things xây dựng ngôi nhà thông minh

    Ứng dụng Internet of Things xây dựng ngôi nhà thông minh

    Bài viết trình bày việc xây dựng hệ thống mô phỏng mô hình nhà thông minh tích hợp phần cứng và phần mềm sử dụng công nghệ Internet of Things (IoT).

     5 p hueic 20/09/2019 7 0

  • Khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác xây dựng mô hình số bề mặt từ dữ liệu ảnh chụp bởi thiết bị bay không người lái

    Khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác xây dựng mô hình số bề mặt từ dữ liệu ảnh chụp bởi thiết bị bay không người lái

    Bài viết này đề cập đến các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác xây dựng mô hình số bề mặt từ dữ liệu ảnh UAV như ảnh hưởng của độ cao bay chụp, của tham số máy ảnh, của độ phủ ảnh, của phần mềm và thuật toán ứng dụng đồng thời đề ra những giải pháp nhằm hạn chế các ảnh hưởng đó.

     11 p hueic 20/09/2019 6 0

  • Xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ năng lượng tái tạo

    Xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ năng lượng tái tạo

    Cấu trúc điều khiển phi tập trung cho hệ năng lượng tái tạo thiết lập bởi các nguồn phát phân tán, tải và thiết bị lưu trữ điện năng được nghiên cứu trong bài báo này. Tín hiệu điện áp dc bus được sử dụng để quyết định việc chia sẻ năng lượng giữa các nguồn khác nhau đồng thời được dùng để chọn chế độ hoạt động của hệ thống.

     7 p hueic 20/09/2019 6 0

  • Giáo trình Robot hàn công nghiệp

    Giáo trình Robot hàn công nghiệp

    Giáo trình gồm các nội dung khái quát chung về robot hàn – công nghệ hàn hồ quang bằng diện cực nóng chảy trong môi trường khí bảo vệ an toàn khi sử dụng robot hàn; cấu hình và chức năng của hệ thống robot hàn; vận hành hệ thống robot hàn; kỹ thuật lập trình cơ bản; các bài tập lập trình hàn cơ bản.

     100 p hueic 20/09/2019 5 0

  • Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara 4 bậc tự do

    Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara 4 bậc tự do

    Bài báo này đưa ra phương pháp điều khiển động lực học ngược thích nghi trên cơ sở của luật điều khiển động lực học ngược với các tham số của robot SCARA được nhận dạng bởi khâu nhận dạng online và tín hiệu điều khiển phụ có cấu trúc PD. Thuật toán điều khiển robot SCARA 4 bậc tự do sao cho các khớp đạt được vị trí đặt mong muốn...

     6 p hueic 20/08/2019 15 0

  • Mô hình robot điều khiển từ xa bằng máy tính thông qua sóng radio

    Mô hình robot điều khiển từ xa bằng máy tính thông qua sóng radio

    Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu tổng quan về các kiến thức liên quan đến nguyên lý hoạt động và cách thức điều khiển Robot và các mô hình robot; Tìm hiểu các tài liệu và thiết bị liên quan; Phân tích và thiết kế mô hình robot điều khiển từ xa bằng sóng điện từ. Xây dựng mạch điều khiển robot, thiết kế cơ khí cho robot và thực hiện điều...

     9 p hueic 20/08/2019 14 0

  • Tính toán đồ gá ổn định động học có cấu trúc robot

    Tính toán đồ gá ổn định động học có cấu trúc robot

    Bài viết trình bày phương pháp luận để thiết kế một đồ gá dưới dạng tay robot có chức năng ổn định động học cho vật gá trên đó khi giá có các di chuyển ngẫu nhiên. Đồ gá có cấu hình một tay robot với n bậc tự do tổng quát, một đầu nối giá, một đầu mang vật cần ổn định động học.

     6 p hueic 20/08/2019 15 0

  • Điều khiển xe tự cân bằng bằng Arduino Uno thông qua smartphone

    Điều khiển xe tự cân bằng bằng Arduino Uno thông qua smartphone

    Bài viết đi thiết kế và chế tạo xe hai bánh đồng trục di chuyển cân bằng dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Trong đó nhiệm vụ của khâu điều khiển là luôn duy trì trọng tâm của xe về bề mặt hai bánh xe khi đứng yên cũng như khi có sai số nhỏ về góc nghiêng của thân xe với nền khi xe chuyển động. Sự ổn định của xe cân bằng hai bánh...

     6 p hueic 20/08/2019 16 0

  • Nghiên cứu xây dựng phần mềm tự động phát hiện sớm cháy rừng từ trạm quan trắc mặt đất

    Nghiên cứu xây dựng phần mềm tự động phát hiện sớm cháy rừng từ trạm quan trắc mặt đất

    Bài viết trình bày kết quả phát triển phần mềm phát hiện cháy rừng từ trạm quan trắc mặt đất của Trường Đại học Lâm nghiệp. Phần mềm sử dụng thuật toán phát hiện khói và lửa trong phân tích ảnh các đám cháy, nhằm trích xuất ra các thông tin về đám cháy. Phần mềm có chức năng phân tích tư liệu ảnh đa thời gian, được chụp từ camera IP,...

     9 p hueic 20/08/2019 19 0

  • Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song

    Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song

    Bài viết này bàn về ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả nhận được khi giải bài toán động học robot dưới hình thức tối ưu. Phương pháp giải bàn đến trong bài báo là phương pháp Giảm Gradient tổng quát, trong đó có đối chứng độ chính xác kết quả trong hai tình huống là sử dụng phương pháp tính đạo hàm sử...

     6 p hueic 20/08/2019 15 0

  • Bài giảng Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 5.1 - ThS. Phan Đình Duy

    Bài giảng Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 5.1 - ThS. Phan Đình Duy

    Chương 5 - Vi xử lý 8086. Chương này giúp người học: Hiểu được định nghĩa và các kiến thức tổng quan về vi xử lý 8086, biết được cấu trúc bên trong của 8086. Mời các bạn cùng tham khảo.

     29 p hueic 24/05/2019 35 0

  • Bài giảng Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 2.5 - ThS. Phan Đình Duy

    Bài giảng Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 2.5 - ThS. Phan Đình Duy

    Chương này giúp người học hiểu được những kiến thức cơ bản về Interrupt trong vi điều khiển 8051. Nội dung trình bày trong chương gồm có: Định nghĩa interrupts và các interrupts trong vđk 8051; cách sử dụng các ngắt ngoài; cách sử dụng các ngắt Timer, UART; viết các chương trình đơn giản trên 8051. Mời các bạn cùng tham khảo.

     25 p hueic 24/05/2019 40 0

Hướng dẫn khai thác thư viện số