Thiết kế, phân tích mô hình điều khiển máy bay trực thăng hai bậc tự do dựa trên phương pháp bền vững H∞

Bài viết này giới thiệu phương pháp điều khiển bền vững H∞ cho hệ TRMS, so sánh kết quả với một số phương pháp điều khiển tuyến tính khác. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp điều khiển bền vững H∞ có đáp ứng tốt hơn.

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, Máy bay trực thăng hai bậc tự do, Điều khiển bền vững, Mô hình vật lý hệ TRMS, Thiết kế bộ điều khiển LQR, Lý thuyết điều khiển bền vững H∞