Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 1: Phần tử và hệ thống tự động" cung cấp cho người học các kiến thức về điều khiển tự động, các nguyên tắc điều khiển, phân loại điều khiển và một số ví dụng về các hệ thống điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 44 p hueic 06/10/2015 325 1 Download

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm về mô hình toán học, hàm truyền (phép biến đổi Laplace, định nghĩa hàm truyền, hàm truyền của một số phần tử), hàm truyền của hệ thống tự động (đại số sơ đồ khối, sơ đồ dòng...

 98 p hueic 06/10/2015 360 1 Download

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển" trình bày các nội dung: Các tiêu chuẩn chất lượng, sai số xác lập, đáp ứng quá độ, các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ, quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian. Mời các bạn cùng tham khảo...

 35 p hueic 06/10/2015 316 1 Download

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm ổn định, tiêu chuẩn ổn định đại số (Điều kiện cần, tiêu chuẩn Routh, tiêu chuẩn Hirwitz), phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số (tiêu chuẩn ổn định Bode, tiêu chuẩn...

 97 p hueic 06/10/2015 358 1 Download

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức về khái niệm hệ thống điều khiển rời rạc, phép biến đổi Z, hàm truyền, phương trình trạng thái. Hi vọng đây sẽ lẽ một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học các ngành Điện -...

 51 p hueic 06/10/2015 345 1 Download

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các khái niệm về hệ phi tuyến, đặc điểm của hệ phi tuyến, các khâu phi tuyến đơn giản, mô tả toán học hệ phi tuyến, các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp hàm mô tả, phương pháp...

 77 p hueic 06/10/2015 346 1 Download

Quá trình công nghiệp có thể phân thành 2 loại: Điều khiển quá trình rời rạc, điều khiển quá trình liên tục. Nhằm giúp các bạn hiểu rõ hơn về nội dung này, mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng chương 8 "Điều khiển quá trình". Hy vọng nội dung bài giảng là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.

 44 p hueic 06/10/2015 415 1 Download

Phân loại cơ cấu điều khiển, tính ổn định , tiêu chuẩn đại số routh-hurwitz, đặc tính làm việc, phương pháp quỹ đạo nghiệm số là những nội dung chính trong bài giảng chương 7 "Cơ cấu điều khiển". Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết.

 20 p hueic 06/10/2015 358 1 Download

Các hệ thống điều khiển thường bao gồm các loại phần tử khác nhau, sự kết hợp giữa những phần tử điện, lỏng, khí, nhiệt và cơ. Những loại phần tử này đều có thể được mô tả thông qua 4 đặc tính chung: Trở kháng, dung lượng, quán tính và thời gian trễ. Tham khảo nội dung bài giảng chương 2 "Đặc tính chung của các phần tử" để hiểu hơn...

 40 p hueic 06/10/2015 272 1 Download

Cảm biến vị trí và lượng dịch chuyển, đo vận tốc, đo gia tốc, đo lực, đo nhiệt độ,... là những nội dung chính trong bài giảng chương 5 "Cơ cấu cảm biến". Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu.

 67 p hueic 06/10/2015 367 1 Download

Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hệ thống. Nhằm giúp các bạn nắm bắt được nội dung và vai trò của hệ thống điều khiển, mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng chương 1 "Vai trò của điều khiển"....

 42 p hueic 06/10/2015 308 1 Download

Bộ xử lý tín hiệu có chức năng là chuyển đổi một tín hiệu sơ cấp thành một tín hiệu có thể sử dụng được bởi phần tử kế tiếp trong hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng chương 4 "Xử lý tín hiệu" để hiểu hơn về vấn đề này. Với các bạn đang học chuyên ngành Kỹ thuật công nghệ thì đây là tài liệu tham khảo hữu...

 77 p hueic 06/10/2015 253 1 Download