- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Mô hình hóa và điều khiển dựa trên động lực học ngược tay máy phẳng hai khâu đàn hồi
Bài viết này trình bày việc mô hình hóa tay máy phẳng có khâu đàn hồi bằng phương pháp phần tử hữu hạn và phương trình Lagrange loại 2. Trên cơ sở phương trình vi phân chuyển động nhận được, các bộ điều khiển PD cho bài toán vị trí và bộ điều khiển dựa trên động lực học ngược tay máy rắn cho bài toán điều khiển quĩ đạo được thiết kế.
11 p hueic 26/03/2021 156 0
Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Mô hình hóa, Phương pháp phần tử hữu hạn, Điều khiển chuyển động, Tay máy đàn hồi, Mô phỏng số
Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động - Ths. Vũ Anh Đào
Mục đích của môn học: Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo.
99 p hueic 26/12/2020 144 0
Từ khóa: Kỹ thuật điện tử, Cơ sở điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Tuyến tính liên tục, Tuyến tính rời rạc
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật