- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển theo quĩ đạo một rôbốt di động lái trượt 4 bánh
Bằng cách áp dụng ràng buộc nonholonomic và phương trình Lagrange cho hệ thống nonholonomic, một phương pháp được đưa ra để mô hình và điều khiển robot di động lái trượt 4 bánh chạy theo quỹ đạo cho trước. Đầu tiên, các cơ sở của hệ thống nonholonomic được giới thiệu. Tiếp theo, mô hình động học và động lực học của robot lái trượt được...
12 p hueic 23/04/2019 259 1
Từ khóa: Điều khiển theo quĩ đạo, Quỹ đạo ro bot, Robot di động, Rôbốt di động lái trượt 4 bánh, Điều khiển robot di động
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật