- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Robot và điều khiển chuyển động
Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.
50 p hueic 26/05/2021 170 0
Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot
Về một thuật toán điều khiển bám mục tiêu di động trên mặt đất sử dụng UAV cánh bằng
Quan sát mục tiêu di động trên mặt đất từ UAV đòi hỏi phải bám sát được mục tiêu và giữ mục tiêu trong một dải khoảng cách nhất định cho phép. Nhiều phương pháp bám đã được đề xuất nhưng mỗi phương pháp chỉ thích hợp cho một dải tốc độ nhất định của mục tiêu.
11 p hueic 26/04/2021 137 0
Từ khóa: Bám theo điểm ảo, Mục tiêu di động mặt đất, UAV cánh bằng, Thuật toán điều khiển, Chế độ loitering
Tổng hợp riêng biệt các bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng
Bài viết xem xét một trong những cách thức giải bài toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng bằng phương pháp số trong miền ảnh thực. Phân tích và dẫn ra cơ sở của việc tổng hợp riêng biệt các bộ điều chỉnh dựa trên phương pháp nội suy thực, xây dựng phương trình, hình thành thuật toán tổng hợp, tính...
9 p hueic 26/02/2020 238 1
Từ khóa: Bộ điều chỉnh, Hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng, Phương pháp nội suy thực, Thuật toán tổng hợp các bộ điều chỉnh, Phương pháp số
Bài giảng Nhập môn lập trình: Phần 1 - ĐH CNTT&TT
Bài giảng "Nhập môn lập trình" có 6 chương và được chia thành 2 phần. Trong phần 1 sau đây gồm 3 chương đầu tiên với các nội dung chính như: Giới thiệu tổng quan về lập trình, các thành phần trong ngôn ngữ C, các cấu trúc điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.
56 p hueic 22/12/2015 369 1
Từ khóa: Nhập môn lập trình, Bài giảng Nhập môn lập trình, Ngôn ngữ C, Cấu trúc điều khiển, Chương trình máy tính, Biểu diễn thuật toán
Giáo trình Thiết kế thiết bị điều khiển
Giáo trình Thiết kế thiết bị điều khiển trình bày các nội dung chính: giới thiệu chung, tính toán công suất điều chỉnh, tính toán khâu hạn chế dòng điện, tính toán khâu phản hồi tốc độ, tính toán và lựa chọn các phần tử chủ yếu trong hệ điều khiển, chọn phần tử và tính toán đặc tính công tác. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên...
39 p hueic 13/05/2014 349 5
Từ khóa: Giáo trình Thiết kế thiết bị điều khiển, Kỹ thuật điện, Thiết kế thiết bị điều khiển, Công suất điều chỉnh, Tính toán khâu hạn chế dòng điện, Hệ điều khiển
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật