Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 61-72 trong khoảng 187
Đề cương môn học Kỹ thuật điều khiển tự động (Control system technology)
Môn học nhằm trang bị các kiến thức cơ bản về một hệ thống điều khiển tự động bao gồm các thuật ngữ, khái niệm, nguyên lý để từ đó sinh viên có thể phân tích, và tính chọn từng bộ phận hoặc toàn bộ hệ thống điều khiển tự động trong thực tiễn.
11 p hueic 27/07/2020 181 1
Nghiên cứu tổng hợp luật điều khiển tên lửa từ xa ứng dụng kỹ thuật điều khiển tối ưu LQG
Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu tổng hợp luật điều khiển tên lửa từ xa tối ưu LQG. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy những ưu điểm của luật điều khiển trong các trường hợp vận động của mục tiêu. Đây có thể là những luận cứ làm cơ sở phục vụ việc nghiên cứu, cải tiến, tổng hợp vòng điều khiển tên lửa từ xa.
7 p hueic 27/07/2020 64 1
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 2 - PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Kỹ thuật robot cung cấp cho người học các kiến thức: Bộ điều khiển robot, tạo quỹ đạo chuyển động robot, cảm biến trang bị robot, xử lý giọng nói. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
161 p hueic 27/05/2020 262 1
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 1 - PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh
Phần 1 cuốn giáo trình Kỹ thuật robot cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu về kỹ thuật robot, nền tảng robot, biểu diễn hướng và vị trí, động học robot, Jacobi và động học vận tốc,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
167 p hueic 27/05/2020 340 1
Hệ thống thu nhận tín hiệu hồng ngoại đa hướng dùng cho hệ đa robot
Nghiên cứu này nhằm thực hiện hệ thống thu nhận đa hướng cho hệ đa robot bằng cách sử dụng bộ thu tín hiệu hồng ngoại đơn hướng. Truyền thông hồng ngoại là một giải pháp phổ biến trong lĩnh vực đa robot vì có những ưu điểm như giá thành rẻ, dễ sử dụng và triển khai nhanh.
8 p hueic 27/04/2020 174 1
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững sử dụng mạng nơron cho robot công nghiệp
Bài viết này đưa ra bộ điều khiển bền vững thích nghi mạng nơron cho robot công nghiệp để cải thiện độ chính xác cao của điều khiển bám. Để giả quyết các kiến thức chưa biết của hệ thống robot, bộ điều khiển ARNNs được sử dụng để xấp xỉ động lực học chưa biết mà không yêu cầu kiến thức trước đó.
7 p hueic 27/04/2020 114 1
Sự phát triển các thuật toán điều khiển cho các hệ thống tay máy robot là rất quan trọng. Bộ điều khiển trượt (SMC) đã được sử dụng thành công để điều khiển các hệ thống tay máy robot. Ưu điểm của bộ điều khiển trượt là tính ổn định bền vững ngay cả khi hệ thống nhiễu hoặc thông số của mô hình thay đổi theo thời gian.
7 p hueic 27/04/2020 114 1
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững trên cơ sở mờ nơron cho robot công nghiệp
Bài viết này trình bày một phương pháp điều khiển bền vững thích nghi sử dụng mạng mờ nơron trên cơ sở SMC cho robot công nghiệp để cải thiện độ chính xác cao của điều khiển bám. Một trong những khó khăn trong thiết kế bộ điều khiển phù hợp mà nó có thể đạt được sai lệch xấp xỉ yêu cầu để hệ thống điều khiển ổn định và bền...
8 p hueic 27/04/2020 184 1
Thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR điều khiển giàn cần cẩu 2D
Giàn cần cẩu hoạt động như một robot ở nhiều nơi như nhà xưởng và bến cảng để vận chuyển tất cả các loại hàng hóa có trọng lượng lớn. Khi giàn cần cẩu hoạt động, các dao động của tải trọng dẫn đến việc xác định vị trí thiếu chính xác.
8 p hueic 27/04/2020 167 1
Nghiên cứu, thiết kế robot lau bảng điều khiển bằng sóng RF
Bài viết này trình bày về thiết kế và chế tạo robot lau bảng điều khiển từ xa bằng sóng RF. Robot di chuyển trên bảng từ treo trên tường vuông góc mặt sàn, lau sạch các chữ viết phấn trên bảng thay con người và gom bụi phấn lại.
5 p hueic 27/04/2020 89 1
Điều khiển động cơ một chiều trên cơ sở công nghệ mạng nơron
Bài viết đã trình bày sử dụng bộ điều khiển nơron trong điều khiển tốc độ của một động cơ một chiều kích từ độc lập. Bộ điều khiển nơron điều khiển nguồn một chiều thông qua bộ chỉnh lưu công suất trung gian. Bộ điều khiển nơron gồm có hai mạng neuron: một mạng nơron nhận dạng (ANNI) và một mạng nơron điều khiển (ANNC).
4 p hueic 27/04/2020 84 1
Bài thuyết trình Cấu tạo nguyên lý hoạt động của cảm biến khoảng cách và cảm biến lùi trên ô tô
Bài thuyết trình Cấu tạo nguyên lý hoạt động của cảm biến khoảng cách và cảm biến lùi trên ô tô với các nội dung: tổng quan về cảm biến; các loại cảm biến; công dụng của cảm biến lùi cho xe ô tô; nguyên lý hoạt động của thiết bị cảm biến lùi cho xe ô tô; thông số kỹ thuật của bộ thiết bị cảm biến lùi cho xe ô tô.
7 p hueic 27/04/2020 362 1
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật