- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động này trang bị cho người học các nội dung về các thành phần của một hệ thống điều khiển tự động tuyến tính liên tục, các phương pháp xây dựng mô hình toán học của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: hàm truyền đạt, grapth tín hiệu và phương trình trạng thái, vấn đề điều khiển được và quan...
82 p hueic 26/08/2021 297 1
Từ khóa: Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Tự động hóa, Điều khiển tự động, Quỹ đạo nghiệm số, Cơ sở hệ thống tự động, Phương trình vi phân mô tả hệ thống
Mô hình hóa và điều khiển dựa trên động lực học ngược tay máy phẳng hai khâu đàn hồi
Bài viết này trình bày việc mô hình hóa tay máy phẳng có khâu đàn hồi bằng phương pháp phần tử hữu hạn và phương trình Lagrange loại 2. Trên cơ sở phương trình vi phân chuyển động nhận được, các bộ điều khiển PD cho bài toán vị trí và bộ điều khiển dựa trên động lực học ngược tay máy rắn cho bài toán điều khiển quĩ đạo được thiết kế.
11 p hueic 26/03/2021 156 0
Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Mô hình hóa, Phương pháp phần tử hữu hạn, Điều khiển chuyển động, Tay máy đàn hồi, Mô phỏng số
Ebook Cơ sở hóa học môi trường: Phần 2 - Trần Tứ Hiếu, Nguyễn Văn Nội
Sau đây là phần 2 của cuốn sách. Phần 2 ebook trình bày nội dung hóa học môi trường địa quyển; tác dụng và cơ chế gây độc của các chất gây ô nhiễm môi trường đối với con người. Bên cạnh đó, cuốn sách còn đề cập những quá trình hóa học do tác động của con người lên hệ thống sinh thái tự nhiên. Hy vọng cuốn sách này sẽ cung cấp cho sinh...
101 p hueic 31/08/2018 350 1
Từ khóa: Hóa học môi trường đại quyển, Các chất gây ô nhiễm môi trường, Hệ thống sinh thái tự nhiên, Cơ chế gây độc của một số chất, Tính độc của các chất gây ô nhiễm, Tác động sinh hóa của các chất
Bài giảng Cơ sở tự động học: Chương 5 - Phạm Văn Tấn
Bài giảng Cơ sở tự động học chương 5: Mô hình hóa các hệ thống vật lý trang bị cho sinh viên về các phương trình mạch điện, mô hình hóa các bộ phận hệ thống cơ, phương trình của các hệ thống cơ khí, mô hình hóa động cơ DC. Mời các bạn tham khảo.
20 p hueic 30/06/2017 344 1
Từ khóa: Cơ sở tự động học, Bài giảng Cơ sở tự động học, Mô hình hóa hệ thống vật lý, Động cơ DC, Phương trình mạch điện, Hệ thống cơ khí
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 2d - Nguyễn Đức Hoàng
Chương này cung cấp cho người học các kiến thức về hệ phi tuyến bao gồm: Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái, phương pháp tuyến tính hóa, tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tĩnh, mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
15 p hueic 28/11/2016 340 1
Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Mô tả hệ phi tuyến, Hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
Ebook Bài tập hóa lý cơ sở: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn sách "Bài tập hóa lý cơ sở", phần 2 giới thiệu tới người đọc các kiến thức lý thuyết và bài tập nội dung: Động hóa học và xúc tác, điện hóa học, hóa keo và hấp thụ, hóa học lượng tử cơ sở. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
228 p hueic 25/02/2016 326 1
Từ khóa: Bài tập hóa lý cơ sở, Động hóa học và xúc tác, Điện hóa học, Hóa keo và hấp thụ, Hóa học lượng tử cơ sở, Động hóa học
Ebook Hệ thống điều khiển quá trình: Phần 1
Phần 1 cuốn "Hệ thống điều khiển quá trình" gồm nội dung 3 chương đầu tài liệu: Các khái niệm và cơ sở lý thuyết, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển quá trình, bộ điều chỉnh số công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
73 p hueic 23/12/2015 334 1
Từ khóa: Hệ thống điều khiển quá trình, Tự động hóa, Cơ sở lý thuyết, Bộ điều chỉnh số công nghiệp, Điều khiển tự động, Tự động hóa
Ebook Hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2
Phần 2 cuốn "Hệ thống điều khiển quá trình" gồm nội dung các chương: Vận hành hệ thống điều khiển quá trình, thiết kế giao diện điều khiển. Tham khảo nội dung tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.
58 p hueic 23/12/2015 384 1
Từ khóa: Hệ thống điều khiển quá trình, Tự động hóa, Cơ sở lý thuyết, Bộ điều chỉnh số công nghiệp, Điều khiển tự động, Thiết kế giao diện điều khiển
Bài giảng môn CƠ SỞ TỰ ĐỘNG HÓA
Hồi tiếp (feedback) là một trong những tiến trình căn bản nhất trong tự nhiên. Nó hiện diện trong hầu hết các hệ thống động, kể cả trong bản thân sinh vật, trong máy móc, giữa con người và máy móc … Tuy nhiên, khái niệm về hồi tiếp được dùng nhiều trong kỹ thuật. Do đó, lý thuyết về các hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được...
101 p hueic 03/12/2013 418 7
Từ khóa: vẽ kỹ thuật cơ khí, công nghệ cơ khí, cơ khí chế tạo máy, Cơ sở tự động hóa, tài liệu cơ khí, giáo trình tự động hóa, điều khiển tự động, cơ khí hóa, bài tập ứng dụng
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật