- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Chuyên đề Arduino và truyền thông cung cấp cho người học các kiến thức như: Tổng quan về Arduino; Lập trình - mô phỏng dùng vi điều khiển Arduino; Truyền thông vi điều khiển Arduino; Thực hiện đề tài. Mời các bạn cùng tham khảo!
151 p hueic 26/08/2021 264 0
Từ khóa: Giáo trình Chuyên đề Arduino và truyền thông, Chuyên đề Arduino và truyền thông, Tự động hóa, Ngôn ngữ lập trình cho Arduino, Truyền thông vi điều khiển Arduino
Bài giảng Robot và điều khiển chuyển động
Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.
50 p hueic 26/05/2021 170 0
Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot
Mô hình hóa và điều khiển dựa trên động lực học ngược tay máy phẳng hai khâu đàn hồi
Bài viết này trình bày việc mô hình hóa tay máy phẳng có khâu đàn hồi bằng phương pháp phần tử hữu hạn và phương trình Lagrange loại 2. Trên cơ sở phương trình vi phân chuyển động nhận được, các bộ điều khiển PD cho bài toán vị trí và bộ điều khiển dựa trên động lực học ngược tay máy rắn cho bài toán điều khiển quĩ đạo được thiết kế.
11 p hueic 26/03/2021 156 0
Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Mô hình hóa, Phương pháp phần tử hữu hạn, Điều khiển chuyển động, Tay máy đàn hồi, Mô phỏng số
Giáo trình Robot công nghiệp với các nội dung tổng quan về rô bôt; các chuyển động cơ bản của robot công nghiệp; động học và động lực học rô bôt; ứng dụng của rô bôt công nghiệp; hệ thống ngành cơ – điện tử công nghiệp; điều khiển thủy lực...
135 p hueic 28/01/2021 177 0
Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Chuyển động cơ bản của robot công nghiệp, Ứng dụng của rô bôt công nghiệp, Điều khiển thủy lực
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 2 - PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Kỹ thuật robot cung cấp cho người học các kiến thức: Bộ điều khiển robot, tạo quỹ đạo chuyển động robot, cảm biến trang bị robot, xử lý giọng nói. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
161 p hueic 27/05/2020 262 1
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Bộ điều khiển robot, Tạo quỹ đạo chuyển động robot, Cảm biến trang bị robot, Xử lý giọng nói
Giáo trình Chuyên đề lạnh: Chương 2-3
Tài liệu cung cấp các thông tin về các hiện tiện bết thường khi vận hành máy lạnh; mạch điện điều khiển hệ thống lạnh. Với các nội dung sau: áp suất ngưng tụ cao bất thường, áp suất bay hơi bất thường, áp suất dầu thay đổi bất thường, khái niệm, mạch điện điều khiển, nguyên lý làm việc, sơ đồ, mạch khởi động Y-A. Mời các bạn cùng...
16 p hueic 01/07/2019 259 1
Từ khóa: Chuyên đề lạnh, Hiện tiện bết thường khi vận hành máy lạnh, Mạch điện điều khiển hệ thống lạnh, Áp suất ngưng tụ cao bất thường, Áp suất bay hơi bất thường, Mạch khởi động Y-A
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật