- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng học phần Tự động hóa Robot hàn - Phạm Văn Tuân
(NB) Trong các ngành cơ khí thì Robot hàn hiện nay đang áp dụng vào thực tế sản xuất ở nước ta. Bởi vậy việc đào tạo những người thợ kỹ thuật, có tay nghề cao, nắm bắt được các công nghệ tiên tiến ở nước ta là rất cần thiết. Cuốn tài liệu này giúp sinh viên hiểu một cách hệ thống đơn giản nhất về Robot hàn hồ quang, ngoài ra nó còn là...
57 p hueic 26/05/2021 170 0
Từ khóa: Tự động hóa Robot hàn, Bài giảng Tự động hóa Robot hàn, Phân loại robot, Bài toán động học về robot, Hệ thống điều khiển, Hệ thống truyền động
Bài giảng Robot và điều khiển chuyển động
Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.
50 p hueic 26/05/2021 170 0
Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot
Cấu trúc và thuật toán điều khiển thích nghi quá trình gia công
Bài viết này giới thiệu cấu trúc và thuật toán ĐKTN đã được phát triển, cải tiến và thử nghiệm cho máy phay CNC trong nhiều năm qua.
8 p hueic 26/04/2021 186 0
Từ khóa: Điều khiển thích nghi, Điều khiển thích nghi theo giới hạn, Điều khiển thích nghi có tối ưu hóa, Bù hình học thích nghi, Máy phay CNC
Một giải pháp cài đặt đơn giản cho thuật toán điều khiển tối ưu thích nghi
Bài viết giới thiệu một giải pháp đơn giản để cài đặt thuật toán điều khiển tối ưu thích nghi cho bài toán LQ. Giải pháp này giúp giảm được phần lớn số biến vi phân cần cài đặt, kéo theo là giảm được nhiều phép tính phải thực hiện trong thuật toán.
11 p hueic 26/04/2021 163 0
Từ khóa: Điều khiển thông minh, Điều khiển học tăng cường, Phương pháp biến phân, Quy hoạch động, Bài toán LQ
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình (Phần 1)
Bài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình" trình bày khái quát về mô tả quá trình, các dạng mô hình toán học, mô hình hóa lý thuyết, mô hình hóa thực nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
58 p hueic 26/01/2021 123 0
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Mô tả quá trình, Dạng mô hình toán học, Mô hình hóa lý thuyết, Mô hình hóa thực nghiệm
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật