- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Robot công nghiệp là một mảng kiến thức và kỹ năng không thể thiếu được với một công nhân kỹ thuật chuyên ngành Điện Tử Công nghiệp. Các kiến thức và kỹ năng từ mô đun này giúp học sinh, sinh viên nắm bắt các kiến thức và kỹ năng thực hành rô bốt trong công nghiệp.
155 p hueic 26/04/2021 252 1
Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Cấu trúc cơ bản của robot, Phân loại robot công nghiệp, Phương trình động học của robot, Lập trình điều khiển robot
Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động: Phần 1
Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động: Phần 1 gồm 3 chương với các nội dung chính như: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động liên tục, Đặc tính động học của các khâu cơ bản và của hệ thống đktđ liên tục, Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục.
52 p hueic 26/12/2020 181 0
Từ khóa: Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Lý thuyết Điều khiển tự động, Đặc tính động học của các khâu, Các khâu động học cơ bản
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững trên cơ sở mờ nơron cho robot công nghiệp
Bài viết này trình bày một phương pháp điều khiển bền vững thích nghi sử dụng mạng mờ nơron trên cơ sở SMC cho robot công nghiệp để cải thiện độ chính xác cao của điều khiển bám. Một trong những khó khăn trong thiết kế bộ điều khiển phù hợp mà nó có thể đạt được sai lệch xấp xỉ yêu cầu để hệ thống điều khiển ổn định và bền...
8 p hueic 27/04/2020 184 1
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Robot người máy, Mạng mờ nơron, Điều khiển bền vững thích nghi, Điều khiển trượt
Thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR điều khiển giàn cần cẩu 2D
Giàn cần cẩu hoạt động như một robot ở nhiều nơi như nhà xưởng và bến cảng để vận chuyển tất cả các loại hàng hóa có trọng lượng lớn. Khi giàn cần cẩu hoạt động, các dao động của tải trọng dẫn đến việc xác định vị trí thiếu chính xác.
8 p hueic 27/04/2020 167 1
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần cẩu, Điều khiển mờ, Điều khiển LQR, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động
Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển trượt (SMC) với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục giảm dao động của móc và các tấm điện phân, đồng thời tăng khả năng định vị của xe nâng. Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn...
8 p hueic 27/04/2020 169 1
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển trượt, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền
Đề cương môn học Động lực học và điều khiển (Dynamic Systems and Control)
Đề cương môn học với các nội dung Mô hình toán học của các hệ thống tuyến tính liên tục: sơ đồ khối, phương trình trạng thái, biến đổi Laplace, hàm truyền, mô phỏng số. Lý thuyết hệ thống tuyến tính liên tục: đáp ứng trạng thái với điều kiện đầu, đáp ứng trạng thái với ngõ vào, đáp ứng trên miền tần số, ổn định của các phương...
8 p hueic 23/03/2020 235 1
Từ khóa: Đề cương môn học, Động lực học và điều khiển, Dynamic systems and control, Hệ thống tuyến tính liên tục, Hiệu chỉnh bộ điều khiển PID
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Mô tả toán học. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hàm truyền và đáp ứng, sơ đồ khối và graph tín hiệu, mô tả hệ thống bằng phương trình trạng thái, một số ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
37 p hueic 26/02/2020 192 1
Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Mô tả toán học, Graph tín hiệu, Phương trình trạng thái, Sơ đồ khối
Bài viết này nghiên cứu bộ biến đổi đa bậc nối tầng có cấu trúc AC-DC-AC-AC, có khâu cách ly tần số cao. Bộ biến đổi có khả năng kết nối linh hoạt các nguồn điện phân tán có nguồn gốc khác nhau, đảm bảo cách ly, đảm bảo khả năng trao đổi công suất tác dụng và thu phát công suất phản kháng độc lập, đảm bảo độ tin cậy và khả năng dễ...
8 p hueic 30/12/2019 207 1
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Điều khiển bộ biến đổi 3 pha, Khâu cách ly tần số cao, Nguồn điện phân tán, Công suất phản kháng độc lập
Ước lượng điện trở roto và stato trong quá trình làm việc là cần thiết đối với các hệ truyền động không cảm biến tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha ở vùng tốc độ thấp. Trong bài viết này một thuật toán nơron sửa đổi đã được đề xuất để ước lượng điện trở roto và stato trong quá trình làm việc. Ở đây luật cập nhật của...
11 p hueic 20/08/2019 224 1
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ năng lượng, Mạng nơron nhân tạo, Điều khiển mờ, Ước lượng điện trở roto, Ước lượng điện trở stato, Mô hình mờ Mamdani
Điều khiển điện áp một chiều của bộ nghịch lưu nguồn z
Bài báo này đưa ra đánh giá và phân tích rõ nhất của những phương pháp điều khiển khác nhau như bộ điều khiển PI, mờ và tự chỉnh định mờ dựa vào sự quan sát đáp ứng của điện áp đỉnh DC-link và tổng hài dòng điện. Tất cả những phương pháp trên được ứng dụng trong vòng kín của điện áp đỉnh DC-link trong bộ nghịch lưu nguồn Z (ZSI). Kết...
8 p hueic 25/09/2018 327 1
Từ khóa: Tạp chí Đại học công nghiệp thực phẩm, Điều khiển điện áp một chiều, Áp một chiều, Bộ nghịch lưu nguồn z, Phần mềm Matlab, Điện áp đỉnh DC-link
Giáo trình Truyền động và điều khiển thủy khí - Học viện Kỹ thuật quân sự
Giáo trình "Truyền động và điều khiển thủy khí" có nội dung gồm 8 chương và được chia làm 3 phần: phần 1 tự động thủy lực (chương 1 đến chương 2), phần 2 tự động khí nén (chương 3 đến chương 5), phần 3 một số hệ thống tự động thủy khí trong cơ khí (chương 6 đến chương 8). Mời các bạn cùng tham khảo để nắm kiến thức cần thiết đã...
51 p hueic 28/02/2018 315 1
Từ khóa: Tự động khí nén, Truyền động và điều khiển thủy khí, Động lực học, Hệ thống khí nén, Hệ thống điều khiển thủy lực, Truyền động thủy khí
Bài giảng môn học Mô hình điều khiển - Trần Đình Khôi Quốc
Mời các bạn cùng tìm hiểu mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động; đặc tính động học các khâu và của hệ thống trong miền tần số; tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng môn học Mô hình điều khiển".
60 p hueic 28/02/2018 345 1
Từ khóa: Bài giảng môn học Mô hình điều khiển, Môn học Mô hình điều khiển, Mô hình điều khiển, Mô tả toán học của các phần tử, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống trong miền tần số
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật