- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững trên cơ sở mờ nơron cho robot công nghiệp
Bài viết này trình bày một phương pháp điều khiển bền vững thích nghi sử dụng mạng mờ nơron trên cơ sở SMC cho robot công nghiệp để cải thiện độ chính xác cao của điều khiển bám. Một trong những khó khăn trong thiết kế bộ điều khiển phù hợp mà nó có thể đạt được sai lệch xấp xỉ yêu cầu để hệ thống điều khiển ổn định và bền...
8 p hueic 27/04/2020 184 1
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Robot người máy, Mạng mờ nơron, Điều khiển bền vững thích nghi, Điều khiển trượt
Thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR điều khiển giàn cần cẩu 2D
Giàn cần cẩu hoạt động như một robot ở nhiều nơi như nhà xưởng và bến cảng để vận chuyển tất cả các loại hàng hóa có trọng lượng lớn. Khi giàn cần cẩu hoạt động, các dao động của tải trọng dẫn đến việc xác định vị trí thiếu chính xác.
8 p hueic 27/04/2020 167 1
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần cẩu, Điều khiển mờ, Điều khiển LQR, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động
Với sự phát triển của công nghệ nano, vật liệu nano đã được sử dụng rộng rãi trong dầu bôi trơn. Bổ sung hàm lượng 0,5% phụ gia nano TiN trong dầu bôi trơn, sử dụng thiết bị bốn bi MRS-10A, thí nghiệm với điều kiện vận tốc khác nhau. Thông qua máy đo đường kính vết mòn, kính hiển vi đồng tiêu (LCSM) và máy phổ tán sắc năng lượng (EDX) phân tích...
8 p hueic 27/04/2020 200 1
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Vật liệu nano, Tự hồi phục, Chất phụ gia nano TiN, Động cơ diesel
Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển trượt (SMC) với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục giảm dao động của móc và các tấm điện phân, đồng thời tăng khả năng định vị của xe nâng. Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn...
8 p hueic 27/04/2020 169 1
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển trượt, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền
Bài viết trình bày kết quả đánh giá phân loại điểm tài nguyên du lịch theo thang điểm tổng hợp và xây dựng các định hướng cho khai thác hoạt động DLĐS ở trên ba sông: Hàn, Cổ Cò và Cẩm Lệ.
13 p hueic 30/12/2019 219 1
Từ khóa: Tạp chí Khoa học, Du lịch đường sông, Du lịch bằng xe đạp dọc bờ sông, Đánh giá tài nguyên du lịch, Đánh giá điểm tài nguyên du lịch
Phát hiện vùng ngập lụt tại Huế từ ảnh SAR đa thời gian bằng phép đo độ tương đồng thống kê
Bài viết này trình bày phương pháp phát hiện thay đổi từ ảnh RADAR độ mở tổng hợp đa thời gian (SAR) dựa trên phép đo độ tương đồng thống kê để xác định vùng ngập lụt.
12 p hueic 30/12/2019 186 1
Từ khóa: Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất, Phát hiện vùng ngập lụt, Ảnh SAR đa thời gian, Sản phẩm ảnh Ground Range Detected, Vệ tinh SAR Sentinel-1
Bài viết này nghiên cứu bộ biến đổi đa bậc nối tầng có cấu trúc AC-DC-AC-AC, có khâu cách ly tần số cao. Bộ biến đổi có khả năng kết nối linh hoạt các nguồn điện phân tán có nguồn gốc khác nhau, đảm bảo cách ly, đảm bảo khả năng trao đổi công suất tác dụng và thu phát công suất phản kháng độc lập, đảm bảo độ tin cậy và khả năng dễ...
8 p hueic 30/12/2019 207 1
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Điều khiển bộ biến đổi 3 pha, Khâu cách ly tần số cao, Nguồn điện phân tán, Công suất phản kháng độc lập
Nghiên cứu sử dụng xỉ thép - cát mịn gia cố xi măng làm lớp móng đường ô tô
Trong nghiên cứu này, cấp phối hạt của xỉ thép được điều chỉnh bằng cách phối trộn với cát mịn tạo thành cấp phối xỉ thép-cát mịn (tỷ lệ xỉ thép/cát mịn là 80%/20%), sau đó gia cố với xi măng với hàm lượng 4%, 6%, 8%. Các thí nghiệm xác định cường độ chịu nén, cường độ chịu ép chẻ và mô đun đàn hồi ở tuổi 7, 14, 28 và 56 ngày...
9 p hueic 25/11/2019 220 1
Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng, Bài viết về xây dựng, Gia cố xi măng, Cường độ chịu nén, Cường độ chịu ép chẻ, Môđun đàn hồi
Mô phỏng cấu kiện thép thanh thành mỏng tổ hợp dạng hộp đôi chịu nén đúng tâm
Bài viết dựa vào các nghiên cứu trước đây để trình bày một số hiểu biết về cấu kiện thép thanh thành mỏng tổ hợp dạng hộp đôi chịu nén đúng tâm, bao gồm ưu điểm và hạn chế về tiêu chuẩn thiết kế. Một mô hình dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn được đề xuất.
9 p hueic 25/11/2019 238 1
Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng, Bài viết về xây dựng, Thanh thành mỏng tạo hình nguội, Tiết diện tổ hợp hộp đôi, Nén đúng tâm, Ổn định tổng thể
Trong bài viết đã xem xét các giải pháp nội suy dị thường độ cao điểm chi tiết theo các điểm khống chế GNSS có độ cao chuẩn; xác định khoảng cách cho phép từ trạm base đến điểm bố trí công trình dân dụng - công nghiệp khi ứng dụng công nghệ GNSS - RTK, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật của những công tác này.
10 p hueic 25/11/2019 239 1
Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng, Bài viết về xây dựng, Độ cao chuẩn, Dị thường độ cao, Công nghệ GNSS - RTK, Công trình dân dụng - công nghiệp
Bài viết giới thiệu một nghiên cứu về giải pháp đập ngăn bùn đá bằng khung thép dạng hở. Bài báo được cấu trúc gồm hai phần chính: phần đầu giới thiệu tổng quan về giải pháp đập ngăn bùn đá và các bước cơ bản thiết kế đập ngăn bùn đá bằng khung thép dạng hở.
10 p hueic 25/11/2019 233 1
Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng, Bài viết về xây dựng, Lũ bùn đá, Đập ngăn bùn đá, Kết cấu thép, Miền núi phía Bắc Việt Nam
Nghiên cứu chỉ số CBR của đất bùn lòng sông đầm chặt gia cường hỗn hợp xi măng – cát
Nghiên cứu đề xuất giải pháp cải tạo đất bùn nạo vét lòng sông sử dụng xi măng và hỗn hợp xi măng cát kết hợp với phương pháp đầm chặt. Cường độ của mẫu thí nghiệm được kiểm nghiệm thông qua thí nghiệm xác định chỉ số California Bearing Ratio (CBR).
12 p hueic 25/11/2019 230 1
Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng, Bài viết về xây dựng, Đất lòng sông, Hỗn hợp xi măng cát, California Bearing Ratio
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật