Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của tài liệu Điều khiển tự động - Bài tập thực hành là các bài tập về Hệ điều khiển tự động phi tuyến, hệ điều khiển tự động rời rạc, thiết kế hệ điều khiển tự động, đáp án và các bài giải mẫu. Cuối tài liệu có một số đề thi thử. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 127 p hueic 25/11/2019 253 1 Download

Tài liệu Điều khiển tự động - Bài tập thực hành được Khoa Điện - Điện tử, Trường ĐH Bách Khoa - Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh biên soạn theo nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động và Cơ sở điều khiển tự động nhằm nâng cao kiến thức, khả năng phân tích, tính toán và thiết kế hệ thống ĐKTĐ cho sinh viên. Mời các bạn cùng tham...

 137 p hueic 25/11/2019 294 1 Download

Giáo trình Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Những khái niệm cơ bản về hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất linh hoạt có trợ giúp của máy tính CIM, các nguyên tắc hình thành hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, robot công nghiệp trong FMS, hệ thống kiểm tra tự động của FMS, hệ...

 101 p hueic 25/11/2019 732 1 Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của Giáo trình Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM sẽ tiếp tục trình bày các nội dung về hệ thống điều khiển FMS, kinh nghiệm ứng dụng FMS ở một số nước trên thế giới, khái niệm về CIM, tích hợp các mạng liên kết, hợp lý hóa và tối ưu hóa CIM, hệ thống trợ giúp ra quyết định đầu tư cho CIM,...

 71 p hueic 25/11/2019 633 1 Download

Bài viết trình bày việc xây dựng hệ thống mô phỏng mô hình nhà thông minh tích hợp phần cứng và phần mềm sử dụng công nghệ Internet of Things (IoT).

 5 p hueic 20/09/2019 189 1 Download

Bài viết này đề cập đến các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác xây dựng mô hình số bề mặt từ dữ liệu ảnh UAV như ảnh hưởng của độ cao bay chụp, của tham số máy ảnh, của độ phủ ảnh, của phần mềm và thuật toán ứng dụng đồng thời đề ra những giải pháp nhằm hạn chế các ảnh hưởng đó.

 11 p hueic 20/09/2019 223 1 Download

Cấu trúc điều khiển phi tập trung cho hệ năng lượng tái tạo thiết lập bởi các nguồn phát phân tán, tải và thiết bị lưu trữ điện năng được nghiên cứu trong bài báo này. Tín hiệu điện áp dc bus được sử dụng để quyết định việc chia sẻ năng lượng giữa các nguồn khác nhau đồng thời được dùng để chọn chế độ hoạt động của hệ thống.

 7 p hueic 20/09/2019 141 2 Download

Giáo trình gồm các nội dung khái quát chung về robot hàn – công nghệ hàn hồ quang bằng diện cực nóng chảy trong môi trường khí bảo vệ an toàn khi sử dụng robot hàn; cấu hình và chức năng của hệ thống robot hàn; vận hành hệ thống robot hàn; kỹ thuật lập trình cơ bản; các bài tập lập trình hàn cơ bản.

 100 p hueic 20/09/2019 321 1 Download

Bài báo này đưa ra phương pháp điều khiển động lực học ngược thích nghi trên cơ sở của luật điều khiển động lực học ngược với các tham số của robot SCARA được nhận dạng bởi khâu nhận dạng online và tín hiệu điều khiển phụ có cấu trúc PD. Thuật toán điều khiển robot SCARA 4 bậc tự do sao cho các khớp đạt được vị trí đặt mong muốn...

 6 p hueic 20/08/2019 160 1 Download

Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu tổng quan về các kiến thức liên quan đến nguyên lý hoạt động và cách thức điều khiển Robot và các mô hình robot; Tìm hiểu các tài liệu và thiết bị liên quan; Phân tích và thiết kế mô hình robot điều khiển từ xa bằng sóng điện từ. Xây dựng mạch điều khiển robot, thiết kế cơ khí cho robot và thực hiện điều...

 9 p hueic 20/08/2019 249 1 Download

Bài viết trình bày phương pháp luận để thiết kế một đồ gá dưới dạng tay robot có chức năng ổn định động học cho vật gá trên đó khi giá có các di chuyển ngẫu nhiên. Đồ gá có cấu hình một tay robot với n bậc tự do tổng quát, một đầu nối giá, một đầu mang vật cần ổn định động học.

 6 p hueic 20/08/2019 165 1 Download

Bài viết đi thiết kế và chế tạo xe hai bánh đồng trục di chuyển cân bằng dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Trong đó nhiệm vụ của khâu điều khiển là luôn duy trì trọng tâm của xe về bề mặt hai bánh xe khi đứng yên cũng như khi có sai số nhỏ về góc nghiêng của thân xe với nền khi xe chuyển động. Sự ổn định của xe cân bằng hai bánh...

 6 p hueic 20/08/2019 217 1 Download