- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động này trang bị cho người học các nội dung về các thành phần của một hệ thống điều khiển tự động tuyến tính liên tục, các phương pháp xây dựng mô hình toán học của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: hàm truyền đạt, grapth tín hiệu và phương trình trạng thái, vấn đề điều khiển được và quan...
82 p hueic 26/08/2021 297 1
Từ khóa: Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Tự động hóa, Điều khiển tự động, Quỹ đạo nghiệm số, Cơ sở hệ thống tự động, Phương trình vi phân mô tả hệ thống
Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên
(NB) Đề cương bài giảng Điều khiển giới thiệu đến các bạn những nội dung về: Quá trình tổng quan chung về điều khiển quá trình, mô hình hóa quá trình, mô hình hóa lý thuyết và nhận dạng quá trình, thiết kế bộ điều khiển, thiết bị thu thập dữ liệu và điều khiển quá trình,...
87 p hueic 26/05/2021 164 0
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Mô hình hóa lý thuyết, Thiết bị thu thập dữ liệu, Thiết kế bộ điều khiển, Mô hình hóa quá trình
Mô hình tủ nuôi cá-trồng rau Aquaponics với kỹ thuật điều khiển IoTs
Công nghệ aquaponics là nông nghiệp hữu cơ đã được biết đến hơn 40 năm qua. Tuy nhiên, sản phẩm của hệ aquaponics rau-cá để giới thiệu và giải trí tại nhà chưa có nhiều. Từ các nghiên cứu điều khiển IoTs và nguyên tắc lưu hồi nước cho rau và cá, nhóm nghiên cứu đã chế tạo thành công tủ trồng rau và nuôi cá aquaponics được giám sát và điều...
12 p hueic 26/04/2021 113 0
Từ khóa: Mô hình tủ nuôi cá-trồng rau Aquaponics, Kỹ thuật điều khiển IoTs, Nông nghiệp hữu cơ, Sự phát triển của rau, Tăng trưởng của cá
Mô hình hóa và điều khiển dựa trên động lực học ngược tay máy phẳng hai khâu đàn hồi
Bài viết này trình bày việc mô hình hóa tay máy phẳng có khâu đàn hồi bằng phương pháp phần tử hữu hạn và phương trình Lagrange loại 2. Trên cơ sở phương trình vi phân chuyển động nhận được, các bộ điều khiển PD cho bài toán vị trí và bộ điều khiển dựa trên động lực học ngược tay máy rắn cho bài toán điều khiển quĩ đạo được thiết kế.
11 p hueic 26/03/2021 156 0
Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Mô hình hóa, Phương pháp phần tử hữu hạn, Điều khiển chuyển động, Tay máy đàn hồi, Mô phỏng số
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
Nội dung bài giảng gồm 4 phần trình bày những vấn đề cơ bản về chỉnh định bộ điều khiển PID, các phương pháp dựa trên đặc tính, các phương pháp dựa trên mô hình mẫu, bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith. Mời các bạn cùng tham khảo.
32 p hueic 26/01/2021 152 0
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Chỉnh định bộ điều khiển PID, Mô hình mẫu, Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi
Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Cấu hình chuẩn của hệ điều khiển phản hồi, chuẩn hóa mô hình, phát biểu bài toán chuẩn, đánh giá chất lượng trên miền thời gian, đánh giá chất lượng trên miền tần số. Mời các bạn cùng tham khảo.
31 p hueic 26/01/2021 127 0
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Phân tích hệ điều khiển phản hồi, Đánh giá chất lượng trên miền tần số, Đánh giá chất lượng, Chuẩn hóa mô hình
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình (Phần 2)
Nỗi tiếp nội dung phần 1, phần 2 bài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình" trình bày các kiến thức về mô hình hóa thực nghiệm và các ví dụ ứng dụng kiến thức đã học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
40 p hueic 26/01/2021 132 0
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Mô tả quá trình, Mô hình hóa thực nghiệm, Phương pháp phản hồi
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình (Phần 1)
Bài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình" trình bày khái quát về mô tả quá trình, các dạng mô hình toán học, mô hình hóa lý thuyết, mô hình hóa thực nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
58 p hueic 26/01/2021 122 0
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Mô tả quá trình, Dạng mô hình toán học, Mô hình hóa lý thuyết, Mô hình hóa thực nghiệm
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững trên cơ sở mờ nơron cho robot công nghiệp
Bài viết này trình bày một phương pháp điều khiển bền vững thích nghi sử dụng mạng mờ nơron trên cơ sở SMC cho robot công nghiệp để cải thiện độ chính xác cao của điều khiển bám. Một trong những khó khăn trong thiết kế bộ điều khiển phù hợp mà nó có thể đạt được sai lệch xấp xỉ yêu cầu để hệ thống điều khiển ổn định và bền...
8 p hueic 27/04/2020 183 1
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Robot người máy, Mạng mờ nơron, Điều khiển bền vững thích nghi, Điều khiển trượt
Thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR điều khiển giàn cần cẩu 2D
Giàn cần cẩu hoạt động như một robot ở nhiều nơi như nhà xưởng và bến cảng để vận chuyển tất cả các loại hàng hóa có trọng lượng lớn. Khi giàn cần cẩu hoạt động, các dao động của tải trọng dẫn đến việc xác định vị trí thiếu chính xác.
8 p hueic 27/04/2020 167 1
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần cẩu, Điều khiển mờ, Điều khiển LQR, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Mô tả toán học. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hàm truyền và đáp ứng, sơ đồ khối và graph tín hiệu, mô tả hệ thống bằng phương trình trạng thái, một số ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
37 p hueic 26/02/2020 192 1
Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Mô tả toán học, Graph tín hiệu, Phương trình trạng thái, Sơ đồ khối
Mô hình robot điều khiển từ xa bằng máy tính thông qua sóng radio
Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu tổng quan về các kiến thức liên quan đến nguyên lý hoạt động và cách thức điều khiển Robot và các mô hình robot; Tìm hiểu các tài liệu và thiết bị liên quan; Phân tích và thiết kế mô hình robot điều khiển từ xa bằng sóng điện từ. Xây dựng mạch điều khiển robot, thiết kế cơ khí cho robot và thực hiện điều...
9 p hueic 20/08/2019 248 1
Từ khóa: Mô hình robot điều khiển từ xa, Sóng điện từ, Chương trình điều khiển, Mô hình robot, Robot công nghiệp
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật