Một chương trình được chia thành nhiều tác vụ (task) với dữ liệu (data) và các đoạn chương trình (routines) riêng, Một chương trình được chia thành những modun chương trình nhỏ,...Để nắm chi nội dung của bài giảng mời các bạn cùng tham khảo Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 5 dưới đây.

 7 p hueic 30/11/2017 284 1 Download

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 8 Lưu trữ và khôi phục trình bày với các nội dung chính như sau: Lưu trữ – IRC5, khôi phục – IRC5, lưu trữ hệ thống, sao lưu và khôi phục, khôi phục hệ thống,...

 17 p hueic 30/11/2017 280 1 Download

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 10 Calib vị trí ban đầu của Robot trình bày với các nội dung chính như sau: Calibration – IRC5, thông số Motor Calibration Offset, kiểm tra robot đã calibrate chưa, sửa giá trị Motor Calibration Offset,...

 17 p hueic 30/11/2017 681 1 Download

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 I/O Unit trình bày với các nội dung chính như sau: Digital I/O board, Remote I/O board, Address of I/O board, I/O board,...Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung của bài giảng.

 8 p hueic 30/11/2017 276 1 Download

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 2) Tạo I/O signals trình bày với các nội dung chính như sau: Define I/O signals, kiểu tín hiệu, Assigned to unit, Define I/O signals －DI & GI,...Mời các bạn cùng tham khảo!

 14 p hueic 30/11/2017 394 1 Download

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 1) Xác định I/O bus trình bày với các nội dung chính như sau: Define I/O bus, DeviceNet master address, Recovery Time,...Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.

 9 p hueic 30/11/2017 334 1 Download

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 3) Khởi tạo I/O unit trình bày với các nội dung chính như sau: Define I/O unit, Unit Name, Unit Type, Connected to bus,...Mời các bạn cùng tham khảo!

 11 p hueic 30/11/2017 303 1 Download

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 4) Input/ output trình bày với các nội dung chính như sau: Đặc tính của tín hiệu I/O, Digital Input, Digital Outout, thông số hệ thống,...Mời các bạn cùng tham khảo!

 5 p hueic 30/11/2017 62 1 Download

Bài giảng Thuế: Chương 6 Thuế bảo vệ môi trường do Th.S Trần Hải Hiệp biên soạn trình bày các nội dung chính như sau: tổng quan về thuế bảo vệ môi trường, nội dung cơ bản luật thuế bảo vệ môi trường,...

 16 p hueic 30/11/2017 282 1 Download

Bài giảng Thuế: Chương 1 Tổng quan về thuế do Th.S Trần Hải Hiệp biên soạn với các nội dung chính như: Sự cần thiết – bản chất của thuế, chức năng vai trò của thuế, phân loại thuế, các yếu tố cấu thành luật thuế,...

 49 p hueic 30/11/2017 252 1 Download

Bài giảng Thuế: Chương 7 Thuế thu nhập doanh nghiệp do Th.S Trần Hải Hiệp biên soạn với các nội dung chính được trình bày như sau: Tổng quan về thuế Thu nhập doanh nghiệp, nội dung cơ bản luật thuế Thu nhập doanh nghiệp của Việt Nam,...

 107 p hueic 30/11/2017 299 1 Download

Bài giảng Thuế: Chương 4 Thuế giá trị gia tăng do Th.S Trần Hải Hiệp biên soạn với các nội dung chính được trình bày như sau: Tổng quan về thuế giá trị gia tăng, nội dung cơ bản luật thuế giá trị gia tăng ở Việt Nam,...

 85 p hueic 30/11/2017 340 1 Download