Chương 5 trang bị cho người học những hiểu biết về ngắt và xử lý ngắt. Những nội dung chính của chương này gồm có: Giới thiệu về ngắt, đáp ứng của CPU khi có yêu cầu ngắt, các thủ tục ngắt của người sử dụng, xử lý ưu tiên ngắt, mạch điều khiển ngắt ưu tiên 8259A, ngắt trong máy tính IBM PC. Mời các bạn cùng tham khảo.

 41 p hueic 22/11/2015 317 1 Download

Bài giảng Kỹ thuật vi xử lý chương 6 cung cấp cho người học những kiến thức về truy cập bộ nhớ trực tiếp DMA. Chương này gồm có 2 nội dung chính, đó là: Giới thiệu về DMA, mạch DMAC 8237A của Intel. Mời các bạn cùng tham khảo.

 15 p hueic 22/11/2015 383 1 Download

Trong chương 7 này sẽ giới thiệu cho người học một số bộ vi xử lý trên thực tế như: General purpose microprocessors, microcontrollers, digital signal processors. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết.

 109 p hueic 22/11/2015 310 1 Download

Mời các bạn tham khảo bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 do Võ Văn Định biên soạn sau đây để nắm bắt những kiến thức về khái niệm hệ thống điều khiển; nguyên tắc điều khiển; phân loại điều khiển; lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển.

 35 p hueic 22/11/2015 310 1 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - đặc tính động học của hệ thống của võ văn định trình bày về khái niệm đặc tính động học; các khâu động học điển hình; đ̣ăc tính động học của hệ thống tự động. Mời các bạn tham khảo bài giảng để bổ sung thêm kiến thức về lĩnh vực này.

 85 p hueic 22/11/2015 337 1 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống được biên soạn nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về khái nệm ổn định; tiêu chuẩn ổn định đại số; phương pháp quỹ đạo nghiệm số; tiêu chuẩn ổn định tần số.

 87 p hueic 22/11/2015 338 1 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 5 của Võ Văn Định sau đây trình bày về đánh giá chất lượng hệ thống với những nội dung chính như các tiêu chuẩn chất lượng; sai số xác lập; đáp ứng quá độ; các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ; đánh giá chất lượng quá trình quá độ theo đặc tính tần số của hệ thống.

 45 p hueic 22/11/2015 330 1 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục cung cấp cho các bạn những kiến thức về khái niệm, ảnh hưởng của các bộ điều khiển đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng quỷ đạo nghiệm số, thiết kế hệ thống dùng biểu đồ Bode, thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế hệ...

 41 p hueic 22/11/2015 378 1 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 7 do Võ Văn Định biên soạn dưới đây trang bị cho các bạn những kiến thức về hệ thống điều khiển rời rạc; phép biến đổi Z; mô tả hệ thống rời rạc bằng hàm truyền; mô tả hệ thống rời rạc bằng phương trình trạng thái.

 138 p hueic 22/11/2015 319 1 Download

Chương 1 Bài giảng Robot công nghiệp trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp như giới thiệu các khái niệm robot, robot công nghiệp, khoa học robot; đặc điểm cấu tạo, phân loại robot công nghiệp.

 28 p hueic 22/11/2015 311 1 Download

Chương 2 Động học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động học tay máy là: Bài toán động học thuận, bài toán động học ngược.

 46 p hueic 22/11/2015 335 1 Download

Chương 3 - Động lực học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động lực học tay máy là: Phương pháp Lagrange và phương pháp Newton-Euler.

 16 p hueic 22/11/2015 343 1 Download